Ligne de base suivant Robot avec Arduino

07/09/2015

Il a été quelques années puisque nous avons affiché initialement ce Robot suivant ligne de base avec tutorial Arduino, et il semble tellement de gens a jugé utile que nous devrions poster une mise à jour qui se déroule courant Arduino bibliothèques, comprend les nouveaux kits de robot qui assemblent plus rapide ou plus facile et expliquer plus en détail certaines de ces étapes pour ceux qui peuvent être très nouveau pour robots et Arduino.

Dans ce didacticiel, l’approche et l’objectif est le même que précédemment. Nous construisons et programmer un robot qui peut suivre une trajectoire doublée avec l’utilisation d’un Arduino basé système de microcontrôleur programmé pour exécuter une commande de base vitesse proportionnelle. Proportionnelle est une version plus simple et raccourcie d’un contrôle PID. Vous pouvez visiter ces Wikis pour mieux connaître les deux systèmes :

Commande proportionnelle

http://en.wikipedia.org/wiki/Proportional_control

NID

http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller

Articles Liés

Ligne suivante Robot avec contrôle de base PD (proportionnelle-dérivé)

Ligne suivante Robot avec contrôle de base PD (proportionnelle-dérivé)

Ce Instructable vous montrera comment utiliser contrôle de PD (Proporational-dérivé) dans un suiveur de ligne simple. L'exemple utilise le suiveur de ligne mis au point dans la base Instructable suiveur de ligne :Les composants suivants seront utilis
Ligne après le robot avec l’algorithme PID

Ligne après le robot avec l’algorithme PID

ligne suivante robot conçu avec Solidworks et mis en œuvre avec arduino, ardumoto pour le contrôle des roues et une barre palpeuse avec 8 capteurs infrarouges. Pour toute question concernant cette ligne qui suit s'il vous plaît laissez-moi un comment
2RM voix contrôlée Robot avec Arduino et serveur BitVoicer

2RM voix contrôlée Robot avec Arduino et serveur BitVoicer

Dans ce Instructable je vais montrer comment construire un robot de commande vocale 2RM . Même si je suis contrôle uniquement les moteurs à courant continu pour déplacer le robot, la même approche peut servir à la voix-contrôle de moteurs pas à pas e
Extrêmement Simple ligne Robot avec Arduino qui suit

Extrêmement Simple ligne Robot avec Arduino qui suit

Dans ce Instructable, nous allons construire une ligne générique simple suivant arduinobot. Il y aura beaucoup de place à la créativité dans ce Instructable.Le robot, dans ce tutoriel, est propulsé hors de 4 piles AA et est capable de suivre un ruban
Obstacle en évitant le Robot avec arduino

Obstacle en évitant le Robot avec arduino

OBSTACLE - ROBOT ÉVITANTUn OBSTACLE évitant ROBOT est celle qui peut éviter un obstacle à l'aide de capteurs ultrasons et naviguer sur son propre chemin. Avec une maquette attachée au robot, vous pouvez jouer fun dans un court laps de temps. C'est ce
Faire un Robot avec Arduino pour les débutants

Faire un Robot avec Arduino pour les débutants

Étape 1: Matériaux nécessaires Tamiya piste et roue monté (7,95 $ à Pololu)Kit de boîte de vitesses Double Tamiya 70168 (9,25 $ à Pololu)L298N double pont H (3,65 $ sur Amazon et peut être beaucoup plus faible à ebay)Support de batterie 4AA (utilisé
Temps réel Face Tracking Robot avec Arduino et Matlab

Temps réel Face Tracking Robot avec Arduino et Matlab

Suivi de visage en temps réel se réfère à la tâche de localiser des visages humains dans un flux vidéo et suivre les visages détectés ou reconnus. Aujourd'hui, il existe de nombreuses applications du monde réel de détection de visage et d'autre techn
SainSmart InstaBots Rover verticale (Self Balancing Robot avec Arduino)

SainSmart InstaBots Rover verticale (Self Balancing Robot avec Arduino)

Rover verticale est un robot autonome qui a été conçu par SainSmart. Ils ont fait c'est vraiment simple. Comme vous pouvez le voir, il y a seulement 8 fils sur le robot et 8 sur le contrôleur. Nous allons donc savoir comment cela fonctionne !PIÈCES D
Création d’une résistance de base clavier & Interface avec Arduino !

Création d’une résistance de base clavier & Interface avec Arduino !

Bonjour à tous!J'ai toujours préféré des claviers de résistance diviseur/Echelle basée sur les claviers de la matrice. Si vous êtes intelligent, vous aurez besoin est un port analogique de votre microcontrôleur d'utiliser autant de boutons que vous l
Banc d’alimentation PSU de vieux ATX avec Arduino et moniteur LCD

Banc d’alimentation PSU de vieux ATX avec Arduino et moniteur LCD

Bonjour à tous et Bienvenue sur mon premier Instructable.J'ai toujours voulu un banc PSU pour faciliter l'accès à une source d'alimentation et quelque chose que je peux compter sur quand on travaille sur divers projets. J'ai voulu un bloc d'alimentat
Brasser la tasse parfaite de thé avec Arduino

Brasser la tasse parfaite de thé avec Arduino

Broche-spot et cheerio bons gars ! Ce que je dis, nous avons ici ? Il y a un astronaute britannique à bord de la station spatiale internationale ? C'est les genoux de l'abeille ! Temps que nous apprendre comment faire une bonne tasse de thé, wot ? Dr
Construisez votre Robot Internet sous contrôle vidéo-Streaming avec Arduino et Raspberry Pi

Construisez votre Robot Internet sous contrôle vidéo-Streaming avec Arduino et Raspberry Pi

< le Instructable et le code sont prêts. Profitez ! Laissez un commentaire avec vous vos commentaires! >Je suis (aka LiquidCrystalDisplay / Itay), un élève de 14 ans d'Israël par l'apprentissage dans l'école secondaire Junior Max Shein avancées des
Labyrinthe du solveur Robot, à l’aide de l’Intelligence artificielle avec Arduino

Labyrinthe du solveur Robot, à l’aide de l’Intelligence artificielle avec Arduino

(Si vous aimez ce Instructable, n'oubliez pas de voter à ce sujet (ci-dessus : drapeau de coin à droite). Rex, le Robot est en concurrence sur la robotique et des concours de capteurs. Merci beaucoup! ;-)Cet Instructable a été développé lors de mon d
Comment faire un téléphone Mobile et l’ordinateur contrôlé 3D Robot imprimé avec Arduino - IoBot.

Comment faire un téléphone Mobile et l’ordinateur contrôlé 3D Robot imprimé avec Arduino - IoBot.

Si vous cherchez un moyen de contrôler un Arduino basé des périphériques, cette instruction vous montrera comment le faire en s'appuyant simple robot.Le IoBot peut être contrôlé par une application mobile et l'ordinateur via LAN ou câble USB. L'appli