07/09/2015
Il a été quelques années puisque nous avons affiché initialement ce Robot suivant ligne de base avec tutorial Arduino, et il semble tellement de gens a jugé utile que nous devrions poster une mise à jour qui se déroule courant Arduino bibliothèques, comprend les nouveaux kits de robot qui assemblent plus rapide ou plus facile et expliquer plus en détail certaines de ces étapes pour ceux qui peuvent être très nouveau pour robots et Arduino.
Dans ce didacticiel, l’approche et l’objectif est le même que précédemment. Nous construisons et programmer un robot qui peut suivre une trajectoire doublée avec l’utilisation d’un Arduino basé système de microcontrôleur programmé pour exécuter une commande de base vitesse proportionnelle. Proportionnelle est une version plus simple et raccourcie d’un contrôle PID. Vous pouvez visiter ces Wikis pour mieux connaître les deux systèmes :
Commande proportionnelle
http://en.wikipedia.org/wiki/Proportional_control
NID