Le Robot américain paresseux

l’américain paresseux

Le Robot américain paresseux a commencé comme une plaisanterie et en fait transformé en quelque chose d’utile. Grâce à deux capteurs à ultrasons, le robot détecte la direction dans laquelle un homme se promène et essaie de centrer l’homme avec les deux capteurs. Selon quelle impulsion atteint les capteurs tout d’abord, il peut déterminer quelle direction par rapport à l’avant du robot, l’homme se promène. Après avoir lu les données provenant des impulsions, le pouvoir de chacun des moteurs est modifié pour corriger sa trajectoire. Ce robot est capable de transporter des charges un peu lourds, mais avec différents matériaux et les meilleures pièces (notamment les moteurs), le robot peut transporter des objets plus lourds et plus volumineux.

Cette volonté instructable couvrent l’ensemble de nos processus de conception, mais son objectif principal sera le système de repérage par ultrasons.

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