K-9 2.0. Chien Robot contrôlé et autonome de WiFi.

REMARQUE :

À l’étape 22, j’ai posté une mise à jour, expliquant certains changements/améliorations récentes que j’ai faite, principalement au système électrique de K-9 et les capteurs qui peuvent vous être utiles.

Caractéristiques

  • Robuste en bois (MDF) et conception acrylique
  • Entièrement microprocesseur contrôlé en utilisant le contrôleur EZ-Robot EZ-B v4 et la plate-forme logicielle EZ-Builder
  • Mouvement complet du lecteur, avant, arrière, tourner à gauche, tourner à droite
  • Entraînement de 12v 30w double moteurs avec PVC roues et des pneus en caoutchouc
  • Servo de lourds et portant le système de direction
  • Plusieurs options de contrôle y compris...

    • Entièrement WiFi commandé par ordinateur portable, tablet PC ou smartphone
    • 3G / 4G LTE contrôlé via Smartphone
    • Voix, du visage, couleur, reconnaissance de glyphe contrôlée
    • Rotation de distance à ultrasons / capteur d’évitement pour aider à contrôler le mouvement autonome
  • Synthétiseur vocal qui permet la communication verbale
  • Entièrement personnalisé chatbot programme afin de permettre une conversation dynamique entre K-9 et l’homme
  • Plusieurs mouvement tête, l’air jusqu'à, bas, gauche et droite
  • Capacités de mouvement autonome et générateur de personnalité
  • Rétractable LED lampe torche du nez de K-9 (son arme laser dans les émissions de télévision)
  • Multicolores de son panneau d’éclairage EL réactive pour sa bouche
  • Indépendant du tournant des oreilles (les deux vont de même ou directions opposées de mutuellement)
  • LED RGB multicolore oeil panneau, (connexion i2c) (yeux peut clignoter, montrer l’émotion et les modèles)
  • Avant face à la caméra pour aucune latence video en streaming, photo et toujours suivi de vision capture
  • Côté face à la caméra pour la capture vidéo et photo photo
  • Amovible 7" Android tablet PC pour K-9s afficheur (unité d’affichage visuel) sur son panneau latéral
  • Servo commandée bleu sous l’éclairage de châssis LED avec 8 modes de clignotement
  • Bleu bord allumé EL Eclairage pour panneau dorsal et collier
  • Plusieurs vitesses d’entraînement en voiture via commande H-Bridge et PWM
  • Alimentation à distance sécurité On/Off pour systèmes d’alimentation de K-9 (donc pas de fonctionnement non autorisé)
  • Remue la queue télescopique
  • Possibilité de naviguer avec la cartographie de la salle

  • Panneau de commande dorsale amovible avec...
  • Servo commandée des boutons éclairés de LED avec 6 modes de clignotant
  • Jauge de batterie LED pour surveiller la batterie de propulsion principale
  • Matricielle programmable, défilement de l’affichage des messages qui peut être enlevé
  • Panel d’inspection magnétique amovible
  • Capacité à informer des appels téléphoniques entrants et des courriels, et qui est appelant ou en envoyant leur
  • Construit alors le corps peut être retiré du roulement châssis pour un entretien facile
  • Media player, qui peut être contrôlé à l’aide de la reconnaissance vocale ou WiFi contrôle
  • Verbalement au magazine people les derniers rapports de nouvelles/météo/trafic et bien plus encore à l’aide de RSS feeds
  • Peut divertir en jouant des jeux, raconter des blagues, racontant le plaisir faits et en essayant de chanter des chansons
  • Et il peut faire tout cela « Ligne après » trop.

K-9 2.0. Il est vraiment un homme, ou la meilleure amie de la femme.


Introduction

J’ai été un fan massif de l’adorable chien métal du médecin qui a jamais puisque j’étais gamin j’et il est mon un de mes compagnons préférés de tous les temps. J’ai toujours voulu mon propre appareil K-9 et récemment trouvé du temps libre dans mes mains a donc finalement eu la chance de construire mon propre.

Quand j’ai fait mon K-9 en carton un peu en arrière comme une preuve de concept, je l’ai mentionné dans l’Instructable connexe que je comptais faire une version agrandie de robot avec une charge de robotique cloches et de sifflets ajouté, et si je l’ai fait, j’ai promis que J’écrirais un Instructable pour aller avec le build, si j’ai jamais eu de lui. Eh bien, après une petite recherche, beaucoup si la tête se gratter, puis enfin élaborer quelques plans, je suis heureux de dire que j’ai enfin se déplacer pour faire une autre unité de K-9 que j’appelle « K-9, 2.0 » et fidèle à ma parole ici est l’Instructable qui comprend tous les plans que j’ai rédigé pour la construction, photos pendant la génération , et instructions de comment tout cela s’est passé ensemble, qui j’espère sera assez faciles à comprendre et je l’espère servira à aider toute personne qui envisage de construire leur propre version. Il m’a pris environ 4 mois de programmation y comprises complète, quelques heures le soir tous les jours de travail.

Mon point de vue sur cette génération semble un peu différent au dessin original, et au risque de bouleverser les puristes de la K-9, je m’explique. J’ai pris la décision controversée légèrement pour donner mon K-9 un peu plus d’un lifting en ce qui concerne les mesures et l’aspect global de lui donner un look un peu plus moderne et quelque chose qui était un peu différent de la norme, mais toujours très bien garder dans l’esprit du dessin original, alors j’espère que tout die hard fans K-9 la lecture de ce verra pourquoi j’ai fait les changements et espérons qu’il vous plaira. J’aimerais entendre vos pensées et opinions.

Donc cela étant dit, passons à la construire lui-même. Le corps est principalement constitué de panneaux MDF 9mm, utilisé des matraques en bois 2 x 1 pour supports et fixations, feuille acrylique 3mm transparente bleue pour le museau, dorsale et inférieur à la carrosserie. J’ai utilisé le type transparent car il était beaucoup moins cher que d’acheter acrylique opaque ou une feuille de plexiglas, mais j’ai eu quelques idées de ce que je pouvais faire. J’ai aussi utilisé une paix de feuille de plastique de 2mm blanc coupé et moulé pour le haut et l’arrière de la tête. Quand il est venu à la couleur, j’avais déjà décidé d’aller avec des panneaux bleu profond, mais je ne pouvais pas juste décider quelle nuance de gris pour faire le reste du corps, car il serait un shot deal sans gaspiller de l’argent sur elle pulvérisées. Finalement, je me suis installé avec l’argent métallique car il serait un look propre moderne et pensé qu’il serait hors jeu le bleu panneaux assez bien.

Le châssis de roulement est à nouveau fait de MDF et de matraques de 2 x 1 et comprennent deux moteurs 12v 30w, servo un robuste et roulement de Lazy Susan, contournement les deux 10 pouces roues en plastique dur qui provenait d’un tour de jeux pour les enfants 12 volts sur la voiture de sport, pneus en caoutchouc personnalisé, jauge de la batterie, marche/arrêt interrupteur, contrôles de vitesse, une batterie rechargeable de 12 v ou 11.1V batterie LiPo. Je m’apprêtais à descendre la route de fauteuil roulant électrique, mais j’ai regardé ces tour sur les moteurs de voitures car ils étaient beaucoup moins chers et avoir suffisamment de couple. La roue avant est venu d’une vieille poussette.

L’aspect robotique des choses est venu avec la permission de EZ-Robot qui comprenait des servos et fixations, câblage, panneau de LED RVB oeil, capteur à ultrasons, des caméraset le cerveau de la tenue, le kit de contrôleur EZ-B v4 qui est alimenté avec un 7.4V LiPo batterie et le EZ-Builder logiciel de programmation. Il peut tout être contrôlé par PC, ordinateur portable, tablette, smartphone, joystick, reconnaissance vocale, reconnaissance de glyphe et plus de façons qui sont ajoutées tout le temps. Comme vous pouvez le voir, il y a beaucoup d’options pour contrôler physiquement K-9, mais avec un peu de programmation, il a également la capacité d’être autonome. K-9 se sont révélées très différente, et il est probablement pas aussi bon que maintenant si ce n’était pas pour les gars de EZ-Robot et leur communauté. Meilleur magasin de robot que j’ai jamais trouvée.

Ce sont les autres bits et de la paix, deux morceaux que j’ai acheté des boutiques en ligne, ou éléments que j’avais économisé pour cette build. Ils sont...

Et en parlant de plaidoirie K-9 parler, qu’avec ma version en carton, j’ai mis en place et largement formés un Chatbot de Pandorabots.com. Cela permet à quelqu'un d’avoir une conversation dynamique bi-directionnelle avec K-9, tout comme ils parlaient à une autre personne. K-9 utilise une SAPI 5 compatible avec voix de synthèse qui a été achetée de solutions voix Cepstral . Comme vous pouvez l’entendre dans les vidéos, il a un accent britannique avec un effet de voix robotique légère. Il parle très clairement et est facile à comprendre. Il est programmé avec plaisir faits, blagues, peuvent chanter une chanson (sorte de), et s’engager avec quel objet jamais l’utilisateur parle. En utilisant l’internet, qu'il peut également dire aux gens l’actualité locale ou internationale ou les bulletins météorologiques, vous dire le trafic plus récent rapports avant de partir pour travailler ou vous tenir informé des derniers résultats sportifs. Il peut être discuté avec, à l’aide de la commande de reconnaissance vocal intégré à EZ-constructeur à l’aide d’un casque avec microphone, mais j’utilise un moteur de synthèse vocale iPhone car la reconnaissance est extrêmement précis et à nulle autre pareille. Cela est lié au logiciel via une application de VCN qui connecte l’iPhone à l’ordinateur qui exécute le projet EZ-Builder. La reconnaissance vocale contrôle également certaines de ses fonctions telles que l’activation de sa torche, tournant des lumières sur et en dehors et plus. Visionnez les vidéos pour une démonstration.

J’ai travaillé avec du bois dans le passé, mais je ne suis en aucun cas un ouvrier expérimenté de bois donc j’ai sans doute aurais pu faire certaines choses mieux, mais cela étant dit, je suis très satisfait de la façon dont il s’est avéré et il bourru était une grande courbe d’apprentissage et c’était amusant de construire. Donc si vous décidez de construire votre propre unité de K-9 et vous avez une meilleure façon de faire les choses, puis par tous les moyens n’hésitez pas à changer les choses et j’ai seraient intéressés d’entendre ce que vous auriez fait différemment. Donc avant de commencer je viens tiens à mentionner que les mesures que j’ai utilisé pour cette construction ne sont pas des mesures de vrais pour l’accessoire original utilise dans les émissions de télévision, mais plus que je suis venu avec moi-même en étudiant les photos et captures vidéo encore et adapté pour accueillir les composants utilisés pour ma construction. Pour certains plus précis prop grand mesures et plans de départ l’incroyable accumulation de K-9 par Podpadstudios. Leur construction faisait partie de la raison pour me kick démarrage sur mon projet de K-9, et c’est une telle génération cool trop.

Il peut ressembler à un grand nombre d’étapes dans ce Instructable, mais ils contiennent pour la plupart des photos de la construction avec de brèves descriptions de la façon dont les choses sont allées ensemble. J’ai choisi de ne pas écrire beaucoup d’étapes détaillées de la construction comme une image parle mille mots, et j’ai beaucoup d'entre eux pour partager avec vous.

Diaporama vidéo du processus de génération de K-9.

Vidéo de démonstration de K-9 en action.

Démonstration vidéo montrant le contrôle mobile de K-9.

Il y a plus de vidéos sur la dernière étape.

Nous allons donc accéder.

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