J’ai visité notre magasin d’occasion et trouvé quelques jouets qui je pense pourrait être transformé en un robot autonome. J’ai porté une attention particulière au réservoir parce que j’ai pensé qu’il serait vraiment facile à contrôler avec les rails.
Il m’a fallu un certain temps pour obtenir ça va parce que je suis encore à apprendre les notions de base sur la robotique et Arduino.
Il s’agit de mon premier instructable de sorte qu’il sera assez bref et précis. Je n’ai pas un tas de photos parce que j’ai décidé de faire de ce instructable après coup.
Certains des outils que j’ai utilisé.
- Coupe-fil et décapant.
- Tournevis
- Pistolet à colle chaude
Les composants électriques, que j’ai ajouté.
- Pont en H = L298N double H pont DC Stepper Motor Drive. 3 $ sur eBay.
- Capteur de ping = Arduino Module ultrasons HC-SR04. 2 $ sur eBay. (J’ai utilisé un avec 4 broches)
- Arduino Uno = vous pouvez acheter un véritable Arduino Uno ou vous pouvez obtenir les moins chers sur ebay = UNO R3 Conseil ATmega328P. Peut varier de 30 $ à 6 $. Les moins chères fonctionnent tout aussi bien...
- Mâle à fils de raccordement femelle maquette. 2 $, vous aurez beaucoup de ces derniers sur eBay.