Interactive main robotisée en utilisant arduino...

Cette main robotisée est construite à l’aide de quatre moteurs servo et quatre potentiomètres comme capteurs de position. les capteurs de position sont attachés à un gant portable qui sert à contrôler le bras robotique de façon interactive. La main robotique dépeint les mouvements d’une main humaine portant le gant de capteur. Les tiges de contrôle du moteur d’asservissement sont connectés à la broche n ° 9, 10, 11, 12 respectivement ; et les capteurs pisition sont connectés aux broches analogiques 0, 1, 2, 3. Les valeurs analogiques sont programmées de (0,1023) à (0,180) à l’aide de la fonction map() dans l’Arduino et sont limitées dans ces limites, en utilisant la fonction constrain(). Ces valeurs calibrés sont écrites dans les axes de moteurs servo à l’aide de la fonction Servo.write(). 
Mots clés: Arduino, Robot, Robotique, Bras robotique, Positionner le capteur

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