Été 2014
Introduction à la compétition d’ingénierie
Projet 1: aéroglisseur
Vg100
Professeurs : Shane Johnson
Andrew Yang
Assistants d’enseignement : Dong Alien
Frank Xu
Jackie Zhang
L’équipe Prométhée
Membres de l’équipe : Christopher Yuan, 5133709024,
Gu Nan, 5133709166
Yutian Chen, 5133709264
Yang Yichao, 5133709211
Ye Chu'nan, 5133709271
8 juillet 2014
INTRODUCTION
Figure 1: La porte ouest de l’Université Jiao Tong de Shanghai
L’Institut de l’Université du Michigan Shanghai Jiao Tong University Joint, ou couramment abrégé JI, est un projet de collaboration entre les administrations scolaires entre la Chine et les États-Unis afin de promouvoir la croissance mutuelle et à développer la prochaine génération de génie des esprits pour le mieux-être des deux pays. JI est actuellement situé au campus de l’Université Jiaotong de Shanghai à Shanghai Minhang.
Description de la concurrence
Piste
Obstacle
Ligne de départ 1
Ligne de départ 2
Ligne de finition
Figure 1: vue 3D de notre piste de course
La piste du temps, le tournoi et Match amical ont eu lieu dans le laboratoire au 4ème étage dans immeuble de JI. Toutes les équipes ont montré leur excellent travail effectué sur leur aéroglisseur unique. La figure 1 montre notre piste de course. Dans le contre-la-montre, l’équipe le plus rapide utilisé seulement 11 secondes à la fin d’une boucle par rapport à l’équipe plus lente à l’aide de 2 minutes et 48 secondes. Dans le tournoi, bien que deux contre des équipes plus ou moins satisfait de la situation accidentelle comme étant bloqués par des obstacles, manipulateurs fait de leur mieux jusqu'à ce que l’aéroglisseur a atteint la ligne d’arrivée. Lors du Match amical, plusieurs équipes amélioré leurs aéroglisseurs du jour au lendemain, et l’un d’eux même battu le vainqueur du tournoi. Public l’a acclamé chaque fois un aéroglisseur se sont précipités à travers la ligne d’arrivée.
Règles à puces
● Vérifier et faites aéroglisseur inspecter un par un avant la compétition.
● Finir une boucle entière en contre-la-montre dans les 3 minutes pour obtenir le grade complet.
● Seulement TA peuvent toucher et déplacer l’aéroglisseur si cela est nécessaire pendant la course.
● ne fonctionnent pas un raccourci à travers les bords intérieurs marqués avec un ruban rouge.
● N’entrent en collision avec l’autre aéroglisseur délibérément durant le tournoi, autrement vous sera disqualifié.
Notre réalisation
Notre équipe utilisé 28 secondes dans le contre-la-montre et mis aux huit finale dans le tournoi.
Règlements des compétitions à puces
Bloc d’alimentation ●: pas plus de 12V chaque batterie
Spécifications de moteur ●: pas plus de 12V
● Poids Total : pas plus de 800 grammes
Taille totale de ●: pas plus grand que 30 * 30 * 30 (cm * cm * cm)
● les Circuit de commande Central : Arduino série
Les exigences en matière de fonction ●: flottant au-dessus du sol à 2cm ; contrôlé par toute forme de contrôle à distance ; force de frottement réduit par toute méthode mécanique ; être capable de courir, de changer de direction et arrêter.
Notre aéroglisseur
Estoc Fan
Servo
Fil de fer
Gouverne de direction
Gouverne de direction
La Base de
Fan de levage
Batterie
Conduit
Arduino UNO Conseil
Figure 2: Le Placement de tous les composants sur l’aéroglisseur
Notre aéroglisseur se composait de 6 pièces principales, le châssis principal, circuit, moteur de levage, Poussée moteur, gouvernails et servo et kit de propulsion. L’armature principale a été faite d’EPE de mousse recouverte de nylon imperméable à l’eau aux donner lieu pour les composants et à la jupe. Le moteur de levage et le moteur de Poussée ont été placés verticalement et horizontalement pour fournir la force de levage et le charriage force. Ils ont été combinés avec gaine de protection spécialement conçu pour permettre une plus grande force. Les gouvernails peuvent tourner leur direction contrôlée par un servo à travers le fil de fer, les attacher ensemble. Le circuit se composait d’Arduino, deux régulateurs de vitesse et un module sans fil. Ils peuvent recevoir le signal wifi de la reculées et ensuite contrôler les moteurs et le gouvernail de direction par le biais de variateurs et servo. Le jeu de puissance 1200mh peut fournir assez de puissance pour tous ces composants avec seulement une pile.
LISTE DE MATÉRIEL
Figure n°
Prix
Ordre du jour
3
39 RMB (﹩6.40 USD)
Mousse EPE * 10 (30 cm * 40 cm * 3 cm)
4
58 RMB(﹩9.50USD)
Arduino UNO de contrôle des stupéfiants
5
80 RMB(﹩13.11USD)
Batterie au Lithium polymère
(11.1V 2200mA ; 30 C ; Fabricant de Lion)
6
38 RMB(﹩6.23USD)
Chargeur de batterie au Lithium polymère
(pour 7.4V-11.1V Batteries ; Fabricant de commissionnaire)
7
RMB(﹩28.69USD) 175
Gainables moteur * 2
(Modèle : QF2611-4500 ; Référence du fabricant QX-MOTOR)
8
11 RMB(﹩1.80USD)
Conseil acrylique * 1 (30 cm * 40 cm * 1. 5 mm)
9
9.6 RMB(﹩1.57USD)
En Nylon imperméable à l’eau (0. 8 m * 1. 5 m)
10
66 RMB(﹩10.82USD)
Commission de contrôle de vitesse * 2
(30 A ; Xin Xi Da(XXD) fabricant)
11
32 RMB(﹩5.25USD)
Tieline avec fiche en T * 4
12
5 RMB(﹩0.82USD)
Ruban adhésif en toile
13
5 RMB(﹩0.82USD)
Colle 502
14
18 RMB(﹩2.95USD)
Ligne Dubond
(Axe-axe * 40 ; Pin-to-Hole * 40)
15
70 RMB(﹩11.48USD)
PS 2 contrôleur
(Fabricant de E-mall de Ban Huo Xiao)
16
20 RMB(﹩3.28USD)
Moteur de direction
(Modèle : MG90S ; Fabricant de Shen hui)
17
5 RMB(﹩0.82USD)
Planche de bois (30 cm * 40 cm * 2 mm)
18
20 RMB(﹩3.28USD)
Ruban en plastique
19
RMB(﹩4.92USD) 30
Arduino UNO carte d’extension
20
1 RMB(﹩0.16USD)
Clips
21
5 RMB(﹩0.82USD)
Corde de chanvre
Figure 3: Figure 4 en mousse EPE : Arduino UNO de contrôle des stupéfiants
Figure 5: Polymère Lithium batterie Figure 6: chargeur de batterie au Lithium polymère
Figure 7: Gainables moteur Figure 8: Conseil acrylique
Figure 9: Nylon imperméable à l’eau Figure 10 : Commission de contrôle de vitesse
Figure 11 : Tieline avec fiche en T Figure 12 : ruban adhésif en toile
Figure 13 : 502 colle Figure 14 : Dubond Line (à-trou d’épingle et axe-axe)
Figure 15: PS 2 contrôleur Figure 16 : moteur de direction
Figure 17 : Planche de bois Figure 18 : ruban en plastique
Figure 19 : Arduino UNO Expansion Board Figure 20 : Clips
Figure 21 : Corde en chanvre
