HaRo : 10 DoF démarche bipède

En utilisant 10 old school MG995 servomoteurs, ont conçu et construire un 10 degrés de la marche bipède de liberté afin d’étudier l’humanoïde comme marcher, courir et sauter des algorithmes pour robots et poussez-le au niveau suivant.

J’ai commencé avec la conception d’un support imprimable 3D pour le servomoteur MG995 viser deux objectifs :

1) axe de rotation rendu MG995 plus robuste.

2) permettant la création simple de chaîne mixte-actionnée grâce à une conception d’assemblage innovant n'utilisant qu’une seule vis par joint. Sa solidité est due à la fixation coulissante.

Étape suivante consiste à assembler les deux jambes et de se joindre à eux pour une parties du corps qui contient une carte électronique de puissance et un Pi de framboise pour conduire les servomoteurs.

J’espère que vous serez en mesure d’utiliser et d’en apprendre beaucoup sur la robotique avec elle.

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