GoonQuad, un quadrupède émotive

Salut tout le monde

Nos élèves de l’informatique dans la création artistique a eu cette semaine une exposition publique de leurs projets à terme. Ce projet me tient à cœur car j’ai travaillé en étroite collaboration avec ce groupe particulier d’étudiants qui, malgré avoir très peu de connaissances techniques, étaient profondément passionnés de créer un robot interactif capable d’exprimer des émotions et d’interagir avec les gens.

Les étudiants ont été
Lauren Abramsky [portfolio]
Kristy Titanic [portfolio]
Jesse Shaw [portfolio]

Les instructeurs ont
Antonio Gomes (moi-même) [portfolio]
Paul Strohmeier [portfolio]

J’ai présenté ce projet pour les robots et les concours de l’arduino. Si vous le souhaitez, votre vote est appréciée:)

Je vous présente « Goon Quad ». Dans cette version, Goon Quad a 4 États préenregistrés (« en colère », « partie », « confus », « respirer »), déclenchées par le contact d’une personne dans les zones spécifiées par les sourcils et un tatouage qui lisent « Maman », ornée des nues conductrices et utilisées comme capteurs capacitifs.

Mes élèves vient de terminer leur vidéo d’édition ! Encourager leur place avec quelques commentaires et aime sur YouTube:)

Pour activer le robot enregistrer de nouveaux mouvements, 8 servos analogiques rétroaction ont été utilisés. A partir de maintenant, nous utilisons seulement une jambe pour enregistrer et il traduit les 3 autres. v2 mettra en vedette un robot entièrement programmable. Voici un exemple de la requête d’enregistrement en action (bras et base vidéo ci-dessous)

Dans l’étape par étape, je vais vous donner tous les fichiers .stl et premières itérations du robot. L’assembly doit être explicite en regardant les images, mais si quelqu'un as des questions ou des demandes de formats conviviaux pour laser cutter je suis heureux d’offrir à ceux. Il suffit de me laisser une note dans la section commentaires !

J’espère que vous aimez ce projet et de rétroaction est très appréciée