Getting Started with ROS (Robotic Operating System).

Ce tutoriel va vous guider à travers l’installation d’Ubuntu 10.10 et la version Diamondback de ROS. Il suppose que vous êtes nouveau à Ubuntu et ROS et se veut un guide de mannequins pour installer et configurer un système ROS maître Multiple. Remarque Il existe des versions plus récentes de ROS ainsi que Ubuntu que vous pouvez choisir d’installer sur votre propre.
Mots clés: Robot, Robotique, ROS, Ubuntu

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