Étape 5: Capteur à ultrasons Ping
Ce capteur est utilisé pour mesurer la distance à l’aide d’ondes ultrasonores. Ultrasons décrit son qui a une fréquence supérieure à la limite de l’oreille humaine, qui est d’environ 20, 000Hz. L’appareil peut mesurer une distance d’environ 2cm (0,8 in) à 3 m (3.3 yd). Il fonctionne en envoyant une onde ultrasonore et fournit une impulsion de sortie pour se rapprocher le temps qu'il a fallu pour la vague écho retourner vers le capteur. La distance est le résultat du taux de vitesse multipliée avec combien de temps il a fallu pour la vague de frapper l’objet et faire écho à la sonde. Ces types de capteurs sont largement utilisés dans les applications robotiques.
Distance entre deux objets = (vitesse du son * temps) / 2