Qu’il est capable de ?
1. il peut être contrôlé à l’aide de gestes.
2. il peut envoyer à distance de l’objet, le niveau de batterie, température, valeurs etc. au gant (LCD).
3. peut fonctionner sur angle de 45 degrés.
4. paire Tx Rx sur rover et gant (pour le transfert bidirectionnel des données).
Pourquoi utiliser des manettes de jeu pour vous contrôler robot lorsqu’il pourra être piloté par les gestes de la main ! Ce Rover robotisé fonctionne sur 433MHz bande RF Modules (ASK).
La télécommande est modifiée en un gant qui est équipé
un accéléromètre (ADXL335)
écran LCD 16 x 2
8 touches
et un émetteur-récepteur
Le rover et le gant est basé sur ATmega328 P, qui est également utilisé dans l’Arduino Uno,
PIÈCES ***
Unité de ROVER ( je l’ai nommé TITAN: D)
1.ATmega328P
2. contrôleur robotique compatible arduino sur-mesure
3. bricolage câble FTDI (USB to SERIAL)
4. HC-SR04 télémètre à ultrasons
5. 2 x Optical sensors (pour le convertir en un adepte de la ligne)
6. 2 x personnalisé 30 Amp chauffeurs : faire votre propre moteur
7. 2 x 150 tr/min et 5 kgf-cm couple REDUCTEUR
8. 12V capacité de SLA (Sealed Lead Acid) batterie 1,2 Ah
9. 4 x roues piste et ceinture de piste
10. acrylique feuille chasis (j’ai utilisé en tôle épaisseur 4mm)
Geste gant :
1. un gant
2. ATmega 328P basée Conseil
3. ADXL335 accéléromètre
4. 16 x 2 écran LCD
5. un pavé de 8 boutons
6. 433Mhz émetteur/récepteur
7. certains en-têtes et câbles en nappe