Facile à construire des circuits CNC Mill Stepper Motor et pilote

il s’agit d’un suivi jusqu'à la facile à construire Desk Top 3 Axis CNC fraisage Machine une fois que vous obtenez la machine tous les mettre sur pied son temps à faire aller.

Il est donc temps de conduire les moteurs. Et ici j’ai mis en place un circuit qui je pense est la manière absolue moins cher et plus facile à contrôler des moteurs pas à pas avec des signaux de l’étape et la direction. Il travaille avec plusieurs des logiciels gratuits ou à bas prix qui produisent l’étape et la direction des signaux via le port d’imprimante parallèle. Je vais vous expliquer comment cela fonctionne, mais pour ceux d'entre vous qui veulent juste s’entendre avec elle... The_Next_Step

Mais je dirais pour ceux d'entre vous qui n’êtes pas familiarisé avec des circuits à faire sur une planche à pain (Voir photos). De cette façon vous pouvez easly corriger toutes les erreurs et essayer des choses différentes.

Ce schéma est juste de commander un seul moteur pour la fraiseuse vous devez 3 de ces circuits et 3 moteurs.
De gauche à droite et de haut en bas. J’ai essayer de dessiner des schémas permettant aux tensions positives sont vers le haut puis broyé ou négatif volge est vers le bas. Les entrées sont à gauche et sorties vers la droite. Le poing hors tension que vous allez utiliser pour exécuter que le moteur doit être démissionné et réglementé pour les puces de la logique. J’ai utilisé un 6,2 volts Zener faire ça parce qu’il est suffisamment bas pour que les puces logique de recevoir les signaux de votre port d’imprimante et suffisamment élevée pour les sorties de conduire beaucoup de FETs puissance standard, donc vous ne devrez pas utiliser FETs de la logique comme le montre schématique. Donc la résistance R1 abaisse la tension, la diode Zener il régule à 6,2 volts et le condensateur que C1 filtre les bruits du moteur, et cette tension alimente le deux de l’IC.
Le premier circuit intégré (CD4516) est appelé un compteur haut/bas. Un seul signal du port imprimante dira le compteur si il comptera vers le haut ou vers le bas et l’autre signal, appelé étape, vont incrémenter ou décrémenter le compteur par un chef d’accusation. Maintenant on ne va utiliser deux sorties du compteur de Q1 et Q2. Avec ce fichier binaire méthode de comptage, il y a seulement 4 combinaisons de sortie du compteur : 00, 01, 10 et 11. Ces lignes servent à nourrir les entrées A et B de l’autre IC (CD4028) qui décode ces combinaisons à 4 sorties seprate.
J’ai fait un truc ici en utilisant le C d’entrée pour travailler comme intrant Enable. Si le Enable(optional) est connecté au port parallèle et le computor lui dit de fermer toutes les sorties pour les FETs ira low(Off). Ainsi, quatre sorties du décodeur conduire les transistors FET et FETs conduire quatre pôles du moteur.
Maintenant, tout le monde veut savoir ce que l’ampoule est pour. Ce n’est pas tellement que vous utilisiez une ampoule ou une résistance, ses une ampoule munie d’une douille. Vous pouvez obtenir ces ampoules wedge de 1 watt à 20 watts. Démarrer avec peut-être une ampoule 4 watts et si vous trouvez que vous avez besoin d’un peu plus de boeuf vous juste Retirez et la mettez dans une ampoule de 10 watts. C’est vraiment pratique. Et j’ai trouvé que c’est bon d’avoir une chute de tension il comme sorte d’un ballast pour les enroulements du moteur. Les diodes attrapent une partie du courant qui sort du moteur chaque fois que les transistors FET mettre hors tension. La diode nourrit ce retour actuel à l’alimentation.
Quand vous vous levez le circuit et course de trouver une alimentation qui met plus de tension que vous vraiment besoin et puis changez les ampoules de lumière jusqu'à ce que vous obtenez, il fonctionne bien. Certains de mes moteurs pas à pas sont 5 ou 6 volts et certains sont 12 volts mais tout fonctionne.

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