Il s’agit d’une tondeuse à gazon RC vaguement basé sur les plans de bricolage Guru johndavid400. Fondamentalement, j’ai utilisé ses plans pour l’inspiration et composé ma propre version. Cependant, j’ai avais collé ses plans j’ai passer probablement beaucoup moins d’argent et de temps tout en essayant de figurer dehors cette build.
Oui, first - The Electronics !
Wasted $70 - sur 2 Arduino UNOs comme leurs fonctions prévues ont été inclus dans la Sabertooth 2 x 25.
Une chose intéressante à noter, est que je n’avait pas besoin des Arduinos du tout. Tous le servo signaux à Modulation de largeur d’impulsion les conversions ont été traitées sans effort par l’Office du contrôleur de moteur 2 x 25 Sabertooth codés. Et je ne pouvais pas comprendre comment faire pour créer le « Kill switch » au cas où mon émetteur perd contact, donc le lawnbot est actuellement un peu un piège mortel et se rendra pour environ 7 secondes pleines de panique sans entrée de votre part. Développe des réflexes instantanées chez les enfants. ;)
Notes sur le récepteur :
La puissance du récepteur est vraiment facile, il utilise juste le servo même câblage comme tous les autres pins. Je pense qu’il peut gérer jusqu'à 12 volts, mais je n’ai jamais pris ce passé 9. Actuellement sur la sabertooth c’est dessin 5 volts sans aucun problème du tout. J’utilise un canal 6 bon marché émetteur RC/hélicoptère, avec un récepteur inclus de Esky, vraiment semblable à celui-ci. http://www.XHELI.com/6chesherctr.html, bien que le mien coût ~ 50 $. Les ports de servo sur la partie de réception sont marqués: B, 1, 2, 3, 4, 5, 6.
Je devine que la broche « B » a été pour le pouvoir. Donc, j’ai utilisé une rallonge de servo (acheté en vrac de www.dealextreme.com) et viens d’utiliser les fils noirs et rouges pour le pouvoir. Le fil blanc est habituellement pour le signal, ce qui vous n’avez pas besoin pour le pouvoir. ... Je pense. La documentation livrée avec l’émetteur a été mal traduite du cantonais, donc j’ai fourré tout avec une sonde jusqu'à ce que j’ai pensé à elle.
Étant donné que j’utilisais un émetteur avionique, tous les signaux étaient « mixte » pour compenser les ajustements inflight. Malheureusement, cela signifiait que je devais tester chaque canal pour voir quels sont ceux qui ont été « propre » qui signifie ceux qui ont travaillé sans affecter tous les autres canaux. Heureusement, j’ai trouvé 3 canaux qui étaient propres, j’ai donc mis à travailler le recâblage de l’émetteur pour utiliser les bâtons sur ces canaux. Aussi, j’ai calé la manette des gaz comme un ascenseur standard coller en bricolant avec la mécanique interne de l’émetteur donc exploité tout comme les autre le bâton et se centre quand je laisser aller. Dans le cas contraire, il resterait dans la position que je l’ai laissé.
Vous devez uniquement les câbles de signal de vos propres canaux de courir dans le contrôleur de moteur. A partir de là, le contrôleur de moteur reprend le signal de 5v et fait un petit calcul, disant 5v est pleine puissance aux roues... 2.5V 0 puissance aux roues et 0v est pleine puissance inverse aux roues. Cela vous permet d’utiliser le balayage complet 5 volts du signal servo pour vous donner un signal avant et arrière pour le système d’entraînement de réservoir. Cool hein ? Vous ne vraiment besoin de savoir que vous avez juste besoin de se rappeler les entraînement chars et définissez vos interrupteurs en conséquence.
Notes sur le contrôleur de moteur :
Les réglages du commutateur DIP que j’ai utilisé étaient pour le programme d’installation de réservoir standard pour le lecteur. 1 canal par roue. Concernant les fonctionnalités de piège mortel, je pense que c’est une fonction standard de mon récepteur avionique plutôt que mes paramètres du contrôleur de moteur, étant donné que les signaux seulement que le contrôleur de moteur se sont des lignes servos sur le récepteur. Le récepteur garde fournissant les signaux servo quand le signal de l’émetteur est perdu. Je pense que c’est un dispositif de sécurité pour votre hélicoptère juste ne tombe pas du ciel. Vous avez un délai de grâce de reprendre le contrôle.
Partie 2 - roues bonne conclusion est un must... Je n’ai pas.
Oui, n’utiliser des roues de chariot et essayer de les adapter aux roues motrices. Leçon importante. Il mangé la plupart de mon temps et beaucoup de budget (directement et indirectement).
Wasted 30 $ sur des roues de chariot en plastique dur qui a fini par tourner les moyeux indépendamment les marches.
Partie 3 - n’oubliez pas de tout mesurer. Je n’ai pas.
Le dolly cadre et les roues que j’ai acheté ont été tout à fait inappropriés pour le travail. L’armature de Dolly était d’environ un 1/2 pouce trop petit et ne rentrait pas dans l’orifice d’échappement sur la tondeuse. Je ne voulais pas modifier la tondeuse du tout, donc je pourrais réutiliser dans le cas où la lawnbot n’a pas fonctionné.
Wasted $110 - sur chariot robuste équipé de roues gonflables qui ne sont pas destinés à être utilisés comme des roues motrices. Le cadre de la dolly est détruit maintenant et ne pouvait pas être utilisé pour la lawnbot à la fin parce que c’était un peu trop petit.
Partie 4 - faite une nouvelle image. N’ai aucune idée comment monter les roues à elle.
Équerre troués, c’est ce que j’ai fait le cadre de. Si j’ai eu de meilleurs outils, j’aurais sans doute utilisé quelque chose d’un peu plus solide. J’ai dû utiliser locktite sur toutes les vis qui tient le cadre ensemble parce qu’ils sont tous secouent lâches quand le lawnbot est en marche. Je n’ai aucune locktite alors je spray peint tous les boulons en place. Qui semble faire l’affaire.
Wasted $20 - supports que j’ai finalement abandonné parce qu’ils ont fait le réglage de la hauteur de la tondeuse à gazon trop difficile.
Partie 5 - conception de montage moteur Horrible
Perdu 1 mois - essayant de monter ces moteurs, en utilisant une clé aux quelques écrous et boulons et un outil dremel. Venez à savoir que les moteurs sont des années 70 et n’ont pas compatible de pièces en circulation, n’importe où. Ainsi, les plaques de montage ni de roues motrices devra être fabriqué par un tiers, soufflant efficacement la waaay budget outta l’eau. J’ai donc essayé de faire quelque chose moi-même, avec des degrés de succès.
Partie 6 - échec, complet avec reconstitution !
Sorti pour une rotation après que enfin obtenir les moteurs attaché et l’a cassé. Je n’ai pas elle sur la caméra, alors j’ai fait une reconstitution pour votre plus grand plaisir et mon humilité ultime.
Partie 7 - prometteur...
SACRÉ, REMPLI DE RÉSINE WHEELHUBS BATMAN !
Wasted 50 $ - 2 partie résine à enfermer les roulements dollywheel avec l’axe du moteur électrique. Fonctionne presque !
Partie 8 - Success-ish...
Oh quelles horreurs sont sont abattues sur des gens comme moi. Le lawnbot se déplace ! Il coupe l’herbe haute ! Il lance des fesses grave ! Cependant... Une des roues quand même réussi à obtenir tronqué, en partie à cause de ma dose de résine plastique et en partie à cause des merde supports de moteur âgés de 30 ans.
Wasted $120 - sur les moteurs de 30 ans, que j’ai acheté sur eBay. J’ai dû sortir et acheter quelques moteurs modernes avec roues motrices appropriée pour un 270 $ supplémentaires. À ce stade, je voulais juste l’accumulation faite. Heureusement, il était un du plus chauds juillet sur dossier, afin que la pelouse n’a pas vraiment développer qu’autant que je me suis battu avec cette chose stupide.
Partie 9 - jeté les vieux moteurs et les roues !
Nouvelles roues et moteurs ! Ça va vraiment vite et peut gérer les bosses beaucoup mieux ! J’ai acheté quelques bons moteurs sur eBay avec roues motrices appropriée. Quel un tracas différence qui fait. investissement de $170.
N’oubliez pas : Sauvez-vous beaucoup de temps et de la confusion en utilisant les outils appropriés et des pièces pour le travail... si elles sont disponibles. ;)
Conclusions... Dans l’ensemble, c’était un vraiment amusant construire. Mais pas pour les gens sur les budgets très serrés. J’ai beaucoup appris et j’ai depuis fait quelques améliorations à la conception.
- Boîte électronique plastique durable, au lieu de métal fragile. (Je ne sais pas ce que je pensais)
- Acheminés les câbles un peu plus efficacement
- Nouvelles roues d’entraînement approprié avec un moderne moteur et bien aligné, système de montage
- Nouvelle couche de peinture pour tenir les boulons et les écrous en place et lui donner l’air chic
- Redistribuer le poids est moins enclins à faire des wheelies et me tuer
Je vais peaufiner la conception de l’ensemble de la machine pour l’été prochain et j’espère avoir quelque chose à la fin qui ne sera pas effrayer les personnes âgées.
