Encore une autre Exploration Rover web contrôlé (avec Raspberry Pi et Arduino. Android, Iphone, PC, MAC compatible)

Voici un autre rover d’exploration, construit en 1 heure ou moins, sans nécessiter de programmation. Everthing dont vous avez besoin est dans la boîte ! Il vous donne la base pour construire et améliorer vos propres rover.

RaspberryPi avec l’adaptateur usb wifi, webcam usb, serveur web (apache + php) et un petit gestionnaire de GPIO (WiringPi).

Arduino pour webcam servos de direction et de contrôle moteurs.

Tout a été installé sur une planche (bois, carton, foamcard,...)

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Ce que vous devez :

-nano 1 arduino ou compatible

-Bouclier 1 capteur pour arduino

-2 servos RC

-1 double pont en H

-2 kits de roue (roue + moteur)

-1 roulette

-1 pi framboise avec raspbian installé sur carte SD

-1 webcam

-1 adaptateur usb de wifi

-Banque 1 alimentation avec 2 sorties

-1 pile de 9 volts

-Fils de raccordement

-Colle chaude / Tack Bleu / cassette...

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Configuration du wifi

Branchez l’adaptateur usb wifi et configurer l’interface wifi sur le Raspberry Pi :

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Modifiez le fichier interfaces pour ajouter/modifier la section wlan0 :

 sudo nano /etc/network/interfaces 

Auto wlan0
permettre-hotplug wlan0
iface wlan0 inet dhcp
WPA-ssid « Votre-WIFI-réseau »
WPA-psk « Votre-WIFI-mot de passe »

 sudo /etc/init.d/networking stop 

 sudo /etc/init.d/networking start 

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Maintenant, vous pouvez retirer votre câble ethernet et vérifier les interfaces

 ifconfig 

Le résultat devrait être le même montré dans l’image (photo 2), avec une adresse ip différente

Pour obtenir uniquement l’adresse IP :

 hostname -I 

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Let's get a commencé...

Pour ce tutoriel, tout le crédit va à l’électron libre :

N’hésitez pas à poster vos propres photos, des améliorations ou des commentaires.