Le TB6612FNG est un pilote de pont en H - je ne vais pas dans les détails techniques de la façon dont il fonctionne, mais le résultat final est qu’il peut se transformer un moteur connecté à n’importe quelle direction et à une vitesse variable. Cela vous permet de construire un robot très agile grâce aux 2 moteurs qui peuvent :
-aller de l’avant
-marche arrière
-tourner dans un cercle très serré par la conduite d’un moteur en marche avant et un moteur en marche arrière
-une variété d’autres mouvements à l’aide de vitesses moteurs différentiels et directions
Pour garder ce instructable axé sur le conducteur, j’ai avez construit le bot sur un simple corps de Meccano et n’ont pas élargi pour y inclure toute détection d’obstacle - le bot drives juste un modèle de jeu.
Avant de commencer - fiche du conducteur :
-Tension d’alimentation logic (VCC) de 2,7 à 5,5 v CC
-Support tension d’alimentation moteur (VM) jusqu'à tp 15VDC
-Cours de 1. 2 a constant par canal (3. 2 a pointe)
-Disques jusqu'à 2 moteurs
Images :
1. fini Robot
2. la carte de dérivation TB6612FNG
3. schéma complet