[DIY] Araignée Robot (robot Quad, quadrupède)

2016-04-01 modifier :

Corrigez le nom de modèle de batterie et de la dimension.

2016-01-24 mise à jour :

Ouvrez le fichier de source de PCB qui est conçu par EaglePCB, https://github.com/regishsu/SpiderRobot

2015-10-11 Télécharger le fichier image de PCB layout.

2015-10-04 mise à jour :

Étape 2: le fichier pdf schématique - spider_2015-10-04-ouvert-v2.pdf

Étape 10 : photo 1.

2015-11-19 mise à jour:

Télécharger le fichier de sketch Arduino qui est « spécial danse » included(step13). Quelqu'un qui se posent à ce sujet, ils sont intéressés à elle. :-)

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Il s’agit de mon premier projet pour le robot de 4 pattes et il m’a fallu environ 1 année de développement.

C’est un robot qui s’appuie sur des calculs sur la position des servos et des séquences préprogrammées de jambes.

Je fais cela de façon à la main est à cause de ça pourrait être amusant et éducatif pour le contrôle de conception et impression et robot 3D.

Il s’agit de la quatrième génération de ma conception, vous pouvez jeter un coup d’oeil ici si vous êtes intéressé par l’histoire.

http://regishsu.blogspot.tw/search/label/0.SpiderR...

2 plusieurs projets partage-

Simulateur de Robot araignée de vPython

Commande à distance par bluetooth

Ce projet de construction est amusant, cependant, il devrait vous prendre plus de temps et de patient à mettre en œuvre.

Si c’est un travail dur pour vous, le produit provient de Sunfounder peut-être un bon choix.

http://www.sunfounder.com/index.php?c=showcs&ID=99&Model=Crawling%20Quadruped%20Robot

Avant d’aller à l’étape suivante, s’il vous plaît de savoir que la soudure outils et imprimante 3D sera utilisé dans ce projet.

Nous allons démarrer et s’amuser !

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