Ce Instructable est le successeur direct de celui-ci. À la fin de cette accumulation, mon projet de platine est presque complet (enfin).
L’objectif est développer un beau et PCB avec SMD électronique avec un travail ATtiny85 + logiciel de travail !
Ainsi, la situation de départ est une perfboard comme indiqué dans l’image. Cette perfboard trouve une source de tension lightdriven, convertissant un signal PWM de l’Arduino à une tension, qui actionne un moteur. Tout est décrit dans mon autre instructables. L’entrée pour l’arduino provient d’un générateur, indiquant la vitesse actuelle. Par conséquent, l’arduino mesure la vitesse du courante et utilise un contrôleur de PID pour contrôler la valeur sur la valeur de vitesse donnée pour la table tournante. Cette speedvalue est plus donné par une mesure d’exécution pour un tour de la table tournante par une mesure de la barrière lumineuse.
L’implémentation de base est la suivante :
--> temps de mesure pour un tour
--> si ce temps est plus grand que la vitesse normale (33,33 tr/min pour une platine)
--> augmentation de valeur de la vitesse et le contrôleur PID réglemente cette valeur très rapide
--> si lent faire le contraire et si son égal, fine !
