Contrôle de moteur sans balai avec Arduino, récupéré moteur HD et des capteurs Hall

il y a beaucoup d’intérêt ces jours-ci chez les amateurs dans le contrôle moteur Brushless DC (BLDC), qui ont amélioré la performance et une meilleure efficacité énergétique sur
REDUCTEUR traditionnels, mais sont plus difficiles à utiliser. Beaucoup de produits sur étagère existe à cet effet. Par exemple, il y a beaucoup de petits BLDCs contrôleurs pour RC
avions qui fonctionnent vraiment bien.

Pour ceux qui veulent se plonger plus profondément dans le contrôle BLDC il y a aussi des nombreux différents microcontrôleurs et autres matériels électroniques destinés aux utilisateurs professionnels et
ceux-ci ont généralement très bonne documentation. Jusqu’ici, je n’ai pas trouvé toute description globale de comment faire contrôle BLDC avec un microcontrôleur Arduino. En outre, si
vous êtes intéressé à faire du système de freinage, ou en utilisant un BLDC pour la production d’électricité, je n’ai pas trouvé beaucoup de produits qui conviennent pour une utilisation avec petits moteurs ou
beaucoup d’informations sur la façon de contrôler un générateur 3 phases.

Cette instructable a commencé comme un projet de démonstration dans une classe sur l’informatique en temps réel, et qui après la classe, j’ai continué a pris fin. L’idée du projet était de
démontrer une maquette d’un véhicule électrique hybride avec stockage de l’énergie du volant moteur et freinage par récupération. Les moteurs utilisés dans le projet sont petits BLDCs
au nettoyage des disques durs d’ordinateur cassé. Cette instructable décrit comment implémenter le contrôle BLDC avec l’un de ces moteurs, un microcontrôleur Arduino et Hall-
Capteurs de position d’effet, dans les deux automobilistes et régénérative freinage modes. Notez que l’accès à un oscilliscope est extrêmement utile, sinon essentielle, à cette
projet. Si vous n’avez pas accès à un champ d’application, j’ai ajouté quelques suggestions pour comment il pourrait se faire sans que l’un (étape 5).

Une chose qui n’a pas ce projet qui devrait être incluse dans n’importe quel contrôleur de moteur pratique est des dispositifs de sécurité, telles que la protection contre les surintensités. Comme il est, le pire
chose qui puisse arriver est que vous brûlez le moteur HD. Toutefois, il ne serait pas trop difficile à mettre en œuvre une protection contre les surintensités avec le matériel actuel et peut-être
Je vais le faire à un moment donné. Si vous essayez de commander un moteur plus gros, s’il vous plaît ajouter la protection contre les surintensités, pour protéger votre moteur et pour votre propre sécurité.

Je voudrais essayer d’utiliser ce contrôleur avec un moteur plus gros qui peut faire un travail « réel », mais je n’ai pas encore un moteur adapté. J’ai remarqué un moteur 86W à vendre sur eBay pour
autour de $40,00 qui semble être un bon candidat. Il y a aussi un site RC appelé « GoBrushless » qui vend des kits pour concocter votre propre BLDC. Ce ne sont pas trop
cher et l’édifice est une expérience utile. Notez que les moteurs de ce site web n’ont pas de capteurs Hall.

Ouf ! C’est beaucoup de travail pour rédiger ce instructable. J’espère que vous trouverez utile et Merci de poster vos commentaires et suggestions.

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