Contrôle de cardan avec Google verre sans

Cette instructable sert une version abrégée d’un document plus long sur l’installation et le fonctionnement d’un système de contrôle sans fil de cardan à l’aide de Google Glass.

Les méthodes et les résultats sont généralement en phase de bêta-test et ne sera pas nécessairement facile à utiliser. Procédez comme indiqué ici pour mettre en œuvre le projet sur n’importe quel cardan 2/3 axes avec un plus récent contrôleur de cardan BaseCam électronique Alexmos et Google Glass. Je comprends que Google Glass est abandonné, mais il est également possible d’utiliser le code Android fourni et mettre en œuvre sur un autre appareil Android (Android base compétences en programmation seront nécessaires et n’est pas couvert dans ce instructable).

Prendre note qu’une certaine quantité d’autoformation sera nécessaire qui témoignent des activités qui ne relèvent pas directement de ce manuel, mais qui sont nécessaires pour atteindre la commande sans fil (tels que cardan stabilisation & calibration PID de la cardan).

Une note pour les bricoleurs expérimentés et les développeurs :
Si vous êtes compétent dans le développement Android (je suis ingénieur mécatronique, pas un développeur de logiciels donc veuillez excuser la programmation salissante), alors vous devriez le trouver relativement faciles à appliquer le code Android sur la plupart des autres appareils Android, autres que le verre. Toutefois, l’interface utilisateur et autres subtilités affectent le code Android n’est pas simplement une question de copier-coller d’appliquer ce projet à une tablette ou un téléphone.

Le code de l’Arduino n’est également pas parfait, mais il devrait être relativement simple à comprendre ce qui se passe si vous avez joué avec Arduino avant. Ce projet est encore un peu brut de décoffrage, nu avec moi.

Voici un lien vers mon site qui documente l’état d’avancement de ce projet (ma thèse de premier cycle ingénierie) un peu plus en détail :

Contrôle de cardan par Google verre

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