Cet Instructable va vous montrer, en détail, comment construire un quadcopter de haute qualité pour vol FPV et enregistrer les photos/vidéos aériennes.
Nous savons tous les êtres humains ne peuvent pas voler. Nos os sont trop denses et battement de nos bras ne produit pas de levage adéquat pour surmonter l’attraction de la gravité, mais heureusement, nous pouvons utiliser la technologie pour nous donner l’expérience de l’avion. Je ne suis pas parler de vol dans les avions bien, ou un deltaplane, ou sauter des avions ou à l’aide d’une tyrolienne. Nous pouvons effectivement utiliser des aéronefs multirotor pour nous donner l’impression de vol à l’aide d’une technologie appelée FPV. Je pense que « voler » avec un mulTIROTor équipé FPV est encore mieux que de voler avec n’importe lequel des technologies précitées mais parce que multirotors sont infiniment plus agiles. Voler avec FPV est plus comme étant un oiseau et moins comme étant jeté dans les airs. C’est une technologie incroyable et très amusant.
Cet Instructable va vous montrer comment construire ce que j’ai serait classer comme un quadcopter FPV de haute performance qui peut être utilisé pour prendre des vidéos et des photos aériennes étonnantes. Nous allons utiliser un contrôleur de vol de top-of-the-line (le DJI Naza M Lite) et un excellent système FPV de Fat Shark, avec la caméra PilotHD pour enregistrement vidéo et livrer le FPV nourrir. Nous utiliserons également les moteurs de haute qualité et ESCs spécialement conçu pour utilisent dans multirotors. Enfin, nous allons utiliser un système de radio Spektrum qualité supérieure. Plus sur les pièces des liste pour ce projet se trouvent à l’étape suivante.
Instructable Overview
J’aime toujours garder à l’esprit la vue d’ensemble d’un projet aussi complexe que la construction d’un quadcopter FPV. Donc, ce Instructable sera composé de quatre parties principales qui nous irons plus ou moins (sans doute plus du moins côté) dans l’ordre :
- Assembler le cadre quadcopter
- Fixer l’électronique au cadre
- Câblage de l’électronique
- Programme de l’émetteur de radio/contrôleur de vol
Mon intention pour ce Instructable est pour le rendre bien plus qu’un ensemble d’orientations pour le montage d’un quadcopter. Je veux ce Instructable pour vous aider à comprendre le fonctionne de chaque partie de la quadcopter et de comprendre la logique derrière tout de sélection d’un composant de construire la stratégie. Je fais cela pour plusieurs raisons. Tout d’abord, vous ne pourriez pas construire votre quadcopter exactement de la même façon que je suis dans ce Instructable, ou vous pourriez construire une mulTIROTor différente à l’avenir. Je pense qu’il va vous aider à comprendre comment tout fonctionne. Deuxièmement, dans le cas où quelque chose sur vos pauses de quadcopter (qui est malheureusement un peu probable car vous plantera probablement à un certain moment) vous voulez comprendre comment chaque partie fonctionne donc vous pouvez faire des réparations. Enfin et peut-être plus important encore, je pense que quadcopter pilotes qui comprennent vraiment comment la technologie fonctionne est les meilleurs pilotes. Si vous étiez un passager dans un avion, vous souhaitez certainement savoir que le pilote comprend comment les fonctions de l’appareil. Bien comprendre la façon dont un avion œuvres permet à un pilote de s’adapter rapidement alors qu’il volait pour résoudre des problèmes.
Instructable Table des matières
- Rassembler vos pièces
- Assembler le cadre intérieur
- Fixer les moteurs sur les supports de moteur
- Créer des Extensions de câble moteur
- Fixer les moteurs à armature intérieure
- Attacher les jambes d’atterrissage pour les supports de moteur
- Visser le support de la caméra sur le cadre intérieur
- Souder les ferrites à l’armoire de Distribution de puissance
- Souder le câble d’alimentation FPV sur la carte de Distribution de puissance
- Monter le connecteur de batterie
- Souder le connecteur de la batterie à la carte de Distribution de puissance
- Souder DJI Power Module connexions de la carte de Distribution de puissance
- Soudez les connecteurs ESC à l’armoire de Distribution de puissance
- Monter l’armoire de Distribution de puissance à l’armature intérieure
- Ajouter la sangle et bande Velcro
- Attacher le Mont contrôleur de vol à armature intérieure
- Fixer le montage indicateur LED
- Installer l’indicateur LED DJI
- Installez le récepteur Radio
- Installer le Module d’alimentation
- Installer l’émetteur de la FPV
- Installez la caméra FPV
- Installer le Module GPS
- Le m de Naza Lite
- Connecter le récepteur sur le contrôleur de vol
- Connecter l’indicateur LED pour le M Naza Lite
- Connecter les ces des moteurs
- Programme les ces
- Branchez le Module d’alimentation pour le contrôleur de vol
- Connecter les ces à la Naza M Lite
- Connecter le Module GPS/boussole vers le contrôleur de vol
- Installer la Naza M Lite
- Connecter les composants de la FPV
- Lier l’émetteur au récepteur
- Définissez le modèle de la Spektrum DX6i
- Fixer la coque inférieure sur le cadre intérieur
- Fixer la coque supérieure arrière
- Fixer le couvercle de l’appareil photo/coquille supérieure avant
- Insérez la pile
- Installez le pilote Lite Naza M
- Installez le logiciel Assistant
- Connecte la Naza M Lite via le port USB
- Sélectionnez le Type de mulTIROTor
- Module GPS Set de montage
- Calibrer les bâtons de l’émetteur
- Inverser le sens de commutateur de vitesse
- Calibrer les interrupteurs de Mode de vol
- Définir le Mode de sécurité intégrée
- Fixez la batterie et antenne à lunettes Fat Shark
- Fixez les hélices
- Annexe a: charger la batterie
- Annexe b: calibrage de la boussole Module