Construire un modèle de papier RoboBee

vous avez déjà vu miniature volant insectes robotiques dans les films ? Cela pourrait ressembler à quelque chose de complètement de la science-fiction, mais croyez-le ou non, les ingénieurs du Laboratoire de Harvard microrobotique travaillent en réalité sur un robot volant taille bogue appelé le "RoboBee" :

Alors que ce Instructable ne sera pas réellement vous dire comment construire la vraie chose (ce qui nécessite encore beaucoup de matériel de laboratoire coûteux), il vous montrera comment faire un modèle en papier d’un RoboBee. C’est quelque chose que les ingénieurs du laboratoire font tout le temps - réels RoboBees sont assez petits, donc ayant un plus grand modèle de papier les aide à réfléchir à la conception mécanique et la façon dont toutes les pièces seront emboîtent.

Le secret pour faire RoboBees implique utilisant des lasers pour découper des formes en matériaux plats et puis pliage ou "apparaître" ces formes plates dans les structures en trois dimensions. La vidéo suivante par Pratheev Sreetharan fournit une excellente introduction à la technique de « pop-up » pour la construction de RoboBees. Dans ce projet, vous allez être découpe pièces 2D et les plier en formes 3D à la main, il ne sera pas tout à fait aussi automatisé le processus illustré à la vidéo.

Matériaux

  • 8.5 « x 11 » feuille de carton. Vous avez besoin d’au moins un, mais pouvez utiliser des feuilles multicolores différentes si vous voulez. Papier de construction ordinaire sera trop fragile.
  • Colle pour travaux manuels (colle de Elmer ordinaire fonctionne parfaitement)
  • Il existe trois options de couper les parties :
  • Option 1: Xacto couteau, tapis de découpe et une main ferme
  • Option 2: Outil de découpe électronique (j’ai utilisé une Silhouette CAMEO)
  • Option 3: Laser cutter, si vous avez accès à l’un. N’oubliez pas de suivre toutes les procédures de sécurité appropriées et ne pas utiliser un coupe au laser si vous ne sont pas formés à son utilisation - ils peuvent mettre le feu ou des vapeurs toxiques.
  • Fichier de conception : disponible en téléchargement ci-dessous dans un fichier .pdf ou sur Thingiverse comme un .studio (format propriétaire pour l’incrustation de la Silhouette - Instructables me laisserait pas le télécharger). Si je reçois assez demandes que j’ai va refaire le dessin .dxf ou .dwg - jusqu'à présent je n’ai pas été en mesure d’exporter ces formats de Silhouette Studio (fonctionnalité demande au cas où quelqu'un de Silhouette est de lire ceci!).
  • Facultatif: CAD programme 2D, si vous voulez essayer vos propres conceptions et utilisez un coupeur de laser ou outil de coupe électronique. Il y a plusieurs options gratuites là-bas - j’ai utilisé DraftSight (qui était libre la dernière fois que j’ai vérifié) et je crois que vous pouvez également télécharger une version étudiant gratuit d' AutoCAD (peut nécessiter la création d’un compte). Je sais que Autodesk a un tas de nouvelles applications de 123D, mais je ne sais pas si certains d'entre eux sont exclusivement des programmes 2D qui vont afficher un dxf ou dwg que vous pouvez utiliser avec un coupe au laser.

Crédits : Ces orientations ont été écrits alors que j’étais chercheur post-doctoral dans le Laboratoire créatif de Machines Cornell. Le projet RoboBee a démarré dans le laboratoire de microrobotique de Harvard. Pour plus d’informations et de détails techniques sur le projet, vous pouvez consulter la page des publications du laboratoireou YouTube canal. Vous pouvez également consulter ma page personnelle de publications, qui comprend ma thèse de doctorat sur l’actionnement du couple corps. To voir certains plus impressionnant ouvrages sur les robots fonctionnels fabriqués à partir de papier découpé au laser, découvrez des Berkeley biomimétique Millisystems Lab.

Mots clés: Robot, Abeille, Papier, Robobee

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