Dans ce tutoriel, nous allons utiliser le capteur IR Sharp (GP2Y0A41SK0F) pour mesurer la distance d’un objet.
Capteurs IR fonctionne en utilisant un capteur de lumière spécifique pour détecter une longueur d’onde lumineuse sélectionner dans le spectre infrarouge (IR). En utilisant une LED qui produit à la même longueur d’onde comme ce que cherche le capteur de lumière, vous pouvez regarder l’intensité de la lumière reçue. Lorsqu’un objet est proche de la sonde, la lumière émise par la LED rebondit sur l’objet et dans la cellule photoélectrique. Il en résulte un grand saut dans l’intensité, que nous connaissons déjà peut être détectée en utilisant un seuil.
Étant donné que le capteur fonctionne en recherchant la lumière réfléchie, il est possible d’avoir un capteur capable de retourner la valeur de la lumière réfléchie. Ce type de capteur peut ensuite servir à mesurer est comment « brillant » de l’objet. Ceci est utile pour des tâches comme ligne de suivi.
Dans ce tutoriel, nous allons essayer de mesurer la distance entre un objet (4 ~ 30cm).
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