Comment faire une plateforme Mobile Robot faible coût

Ce Instructable agit ici de développer une base robotique pour prendre en charge vos expériences.

Ce Instructable s’adresse à toute mise en route sur une plate-forme mobile de basse tension. Autres lecteurs pourraient trouver quelque chose d’intéressant ici aussi, que votre kilométrage peut varier. Même si j’ai aider une seule personne avec leur projet, ou à aller de l’avant sur quelque chose, alors j’ai aura atteint mon objectif avec ce Instructable, pour aider l’humanité. Robots peuvent être utilisés pour de bon, pour nous aider.

J’ai toujours été fasciné par des robots, mais j’ai personnellement commencé à construire des robots parce que je voulais apprendre Python. J’ai commencé à apprendre que je pouvais faire des choses bouger et affecter l’environnement autour de moi dans le monde réel en écrivant du code. C’est quand j’ai découvert Arduino micro-contrôleurs étaient utilisés pour les petits robots, donc je me suis intéressé microcontrôleurs.

J’ai décidé que je voulais quelque chose de pratique pour travailler à garder que m’intéresse à ce sujet arcane de robots. Je ne voulais pas construire des robots de combat, je voulais quelque chose que je pourrais utiliser dans la vie quotidienne. Un jour, tout en planifiant ce que je voudrais utiliser, j’ai trouvé quelques électronique qui avaient déjà des moteurs, et le repos est histoire.

Ce guide est destiné aux débutant et se concentrera sur l’apport d’une plate-forme d’expérimentation robotique. Ce guide n’ira pas dans les détails sur le système d’exploitation de robot utilisé pour le mode autonome.

Pour plus d’informations sur un système d’exploitation de cool robot perfectionné, visitez la page d’accueil ROS : http://www.ros.org/

Une fois que vous avez une plate-forme stable, vous pouvez utiliser ROS comme le système d’exploitation pour un robot autonome, ou peut-être même utiliser un Arduino ou un Pi de framboise avec un code Bash, C ou Python. Il y a maintenant beaucoup d’options à choisir quand il s’agit de micro-contrôleurs et ordinateurs dans ces premiers jours de constructeurs amateurs robot.

À l’aide d’un robot mobile parfois nécessite un contrôle manuel. En mode tele-op (https://en.wikipedia.org/wiki/Mobile_robot), vous pouvez prendre un contrôle manuel complet de votre robot comme intelligence de votre robot grandit. Manuel ou tele-op - un robot manuelle tele est totalement sous contrôle d’un pilote avec une manette de jeu, télécommande RC ou autre dispositif de contrôle.

Avantages de l’utilisation de ce robot à l’approche de la construction :
-Modulaire
-Fiable
-Long terme fois
-Helper mobile
-Capacité de charge utile large

Avancée des capacités de la plate-forme de robot décrit :
-Téléprésence
-Lecteur multimédia mobile
-Piratage Wifi mobile
-Vidéo et la Surveillance Audio
-Bras robotique
-Station de recharge
-Musique amplifiée
-Voltmètre
-Station de travail Linux mobile
-Station de travail Windows mobile
-Mobile OS X Workstation
-Température & autres capteurs

Philosophie :
Ce Instructable conserve dans la loi zéro d’esprit Asimov : un robot ne peut pas nuire à l’humanité, ou, par inaction, permettre à l’humanité à venir faire du mal. La sécurité humaine est que l’élément le plus important dans les robots de la façon dont doit être construit. Les seules limites à l’immeuble devraient être votre imagination. Nous utilisons toujours le baiser (Gardez-le simple stupid) principe.

Fun Stuff :
P.S. je partage quelques photos pour nous espérons rendre votre voyage plus intéressant, que vous pouvez les utiliser pour référence ou juste pour rire. Voici quelques vidéos de certains des résultats de mon travail et les Bots que j’ai fait pour mon chien Benji.

YouTube : https://www.youtube.com/channel/UCFIDn8O5Rcg92cYDI...

Et finalement, comme j’ai envie de dire « Pas le Bot la peur ».

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