Vous êtes un fan de la série de films le Seigneur des anneaux ? Si oui, à coup sûr vous savez « Sauron » !
Dans ce instructable nous allons construire un robot humanoïde semi taille humaine ressemble à Sauron:)
Le robot a deux 3 bras DOF et une tête DOF 3 et une base fixe.
Sauron le robot peut fonctionner selon trois modes et vous pouvez basculer entre ces modes à l’aide de deux boutons poussoirs attaché à deux broches d’entrées numériques :
1. le Mode veille
Ce mode pour voir la casse le robot en tout état de cause, le robot exécuter la séquence de mouvements pour attirer les participants.
2. game pad Mode
Dans ce mode, le participant de l’événement peut contrôler le robot à l’aide du bouclier de manette de jeu de 1Sheeld Application.
3. Mode imitation
Dans ce mode, le robot peut imite les mouvements de participant d’événement comme l’enfant dans le vrai film de voler.
Ainsi vous porterez un blouson avec votre smart phone fixe sur elle et l’Arduino lira vos valeurs de capteurs de téléphone intelligent comme orientation et gyroscope, puis utilisent ces valeurs pour contrôler des bras du robot.
J’ai fait ce projet de participer à New York Maker Faire pour rendre les enfants heureux et les inciter à utiliser les technologies modernes en particulier développer des plates-formes telles que l’Arduino et 1Sheeld pour construire leurs personnages de film comme atome dans le film de voler réel ou Sauron de série du film le Seigneur des anneaux.
J’ai inclus tous les fichiers nécessaires (plans CAO, schémas de Circuits et mises en page, Arduino codes et fichiers dxf pour coupe au laser) afin d’aider chacun à construire son propre Sauron:) Permet de commencer à construire le Seigneur des Robots.