eyerobot est un projet visant à permettre aux personnes à mobilité réduite retrouver certain contrôle sur le monde physique. Nous l’avons conçu pour Lilly, une personne âgée de neuf ans avec l’amyotrophie spinale, afin d’accroître la communication et l’interaction qu’elle a avec ses pairs.
eyerobot fonctionne en convertissant le regard d’un utilisateur sur un écran à un point cible pour contrôler un robot Sphero.
Vous aurez besoin :
- un robot de Sphero
- un casque d’élève oculométrie
- une webcam pour voir l’environnement. Nous avons utilisé le Logitech Webcam C210, disponible sur Amazon au prix de 29,95 $.
- un ordinateur Mac avec 3 ports USB (4 Si vous utilisez le commutateur de contact). Si votre ordinateur n’a pas assez, vous pouvez envisager d’utiliser un expandeur USB pour ajouter des ports supplémentaires. Vous devez également la connectivité Bluetooth pour le Sphero.
Vous devez également avoir accès à une salle
- assez grand pour le Sphero à rouler
- et avec une place pour monter la webcam si il a une vue de l’étage.
Pour le commutateur de touch USB en option, vous devez également :
- une mini maquette (disponible sur Sparkfun pour $3.95)
- un microcontrôleur 3.2 Teensy
- une 1 megaohm résistance
- environ 5cm de fil
- Un dogtag métal (peut être trouvé à Petco)
- Soudure et fer à souder