Ce sera un du plus court instructables pour Cog-Burn.
Code de Lidar Lite est essentiellement le point de départ. Nous avons utilisé la version avec la bibliothèque standard de fil de l’Arduino. Puis ajouté du code pour mettre en marche jusqu'à trois LEDS. Chaque LED représente que le LIDAR voit un objet au sein de 1m, 2m et 3M. Le code que nous avons ajouté est inférieur et a été ajouté à la ligne 50.
Notre conception a toujours été que voir plus loin que 3M n’est pas nécessaire car vous allez à la commande du robot de conduire seulement quelques pieds avant de vous vérifier que tout est logique et mesure la distance à l’objet vous sont consacrées à l’heure actuelle.
La distance entre le LIDAR est il suffit de lire le dernier numéro de ASCII depuis un périphérique série/dev/ttyUSB # pour obtenir la distance à l’objet du LIDAR.
Nous avons un LIDAR Hokuyo disponible à notre équipe pour la finale de la RDC de DARPA, et nous l’utiliser pour les essais de la DARPA DRC. Mais convenu, nous avons pensé que nous pourrions sortir avec juste le Lite de LIDAR et économiser du poids et faire le robot un peu plus abordable.