Bonjour là-bas collègues responsables,
Cette instructable est ma tentative de faire un robot pour le concours « Concours de robotique » dans instructables. Donc voilà:)
Je vais commencer cette instructable avec une blague:)
Q: quelle est la différence entre les hommes et les garçons ?
A: le prix des jouets
Cela dit, permet de fabriquer un jouet !
Ce que je voulais accomplir sont une catapulte entièrement automatisée, facile à utiliser, robotique. Pour ajouter un défi plus, j’ai voulu la catapulte d’avoir une fonction « auto-load », ce qui signifie qu’il devrait y avoir un magazine et le chargement mécanique.
Comme vous pouvez le voir dans la vidéo ci-dessous, vous pouvez charger des balles dans le chargeur et la catapulte robot fera le travail pour vous. Lors de la conception de la catapulte, je cherchait une méthode facile de contrôler la catapulte et est venu avec un contrôleur « mains libres ».
Liste des pièces :
boules de 15 mm (balles)
Pièces imprimées en 3D, peuvent être trouvés ici
2 x MG995 Servo-moteurs
2 x SG90 9 G Servo-moteurs
Arduino Uno Conseil
Arduino Uno protection du capteur (pour connexion facile du moteur)
Bloc d’alimentation (2, 5V recommandé)
20 x M3 vis
20 noix de x M3
20 x écrous en laiton M3 (encart)
8 x M2 vis & écrous
Liste des pièces pour le contrôleur :
Pièces imprimées en 3D, vous trouverez ici et ici (contrôleur haut et bas)
2 x IR infrarouge Obstacle Avoidance capteur
Anneau de LED RGB 12 bits WS2812 5050
1 x Ecrou vis M3 & laiton