Voici la partie 2: 200 $ DIY main robotique 2 partie : le contrôleur
Visitez mon site Web pour un sketch Arduino tester la main : http://www.SurfingReality.com
Pièces que nécessaires :
chaîne de 1 vélo
ligne de pêche SpiderWire 1 bobine (il a fait avec Dyneema et j’ai utilisés 3 fils de la ligne de test de 65 livres, que j’ai faite dans une corde pour chaque doigt)
Voir ma vidéo pour la fabrication de corde avec cette ligne de pêche :
1 Arduino (j’ai utilisé le Uno R3)
1 machine a bouclier (fabricant de hangar)
1 maquette mini (Maker Shed)
4 servo-moteurs
1 pack de batterie AA pour 6 AAs
14 extension springs (un 200pc. Assortiment de printemps de Harbor Freight Tools avait tous les ressorts que j’avais besoin pour la main et le contrôleur. Vous pouvez faire varier le diamètre de fil de longueur et printemps pour ajuster les doigts)
11 vis #6-32 x 1/2" L (plupart des matériels de Home Depot)
15 vis de machine de L #6-32 x 3/4"
3 #6-32 x 1 1/4" L vis de machine
1 #6-32 x 1 1/2" L vis de machine
2 #10-24 x 1 1/4" L machine à vis (poêle boulon assortiment de Harbor Freight Tools)
4 vis de machine qui s’adapte dans les trous sur le palonnier de. (diamètre ~ 0,075")
6 2" L x ID 1/2" x 15/16" OD #10-24 boulons (assortiment de boulon à oeil de Harbor Freight Tools)
41 #6-32 écrous
17 écrous #10-24
14 rondelles 1/2" OD
8 rondelles 3/8" OD
5 rondelles de caoutchouc 1/2" OD 1/8 po d’épaisseur
pieds caoutchouc conique 6
composant logiciel enfichable goujons de 3 1/2"(magasin de tissu)
1 petite feuille de lexan 1/8 po (. 1" réelle) (Home Depot)
4 arrimage entre parenthèses (Home Depot)