Le robot ligne suivant est celui qui détecte un chemin noir
sur une surface blanche et inversement et il traverse. Il fonctionne sur le
propriété de réflexion de la lumière. Quand la lumière infrarouge tombe sur une surface blanche, il
Obtient reflète presque entièrement. D'un autre côté. Quand elle tombe sur le noir ou
noir surface, elle est absorbée dans une large mesure. La quantité de lumière réfléchie
sera très inférieure.
Le circuit expliquant une ligne suivi robot a obtenu deux
capteurs pour la détection de la limite des deux régions, qui à son tour
stimule le moteur sur et hors ainsi suivre le chemin d’accès par le dirigeant à gauche
ou vers la droite.
La raison pourquoi construire un suiveur de ligne est que, sentant une
ligne et manoeuvrer le robot pour maintenir le Cap, tout en corrigeant constamment
mal se déplace à l’aide de mécanismes de rétroaction forme une boucle fermée simple mais efficace
système.
Le contrôleur utilisé ici est le microcontrôleur 8051 et il est programmé en langage assembleur.
Le pilote de moteur L293D IC est utilisé pour piloter les deux moteurs utilisés.
