Voici comment construire un pilote automatique qui peut diriger un RC bateau à waypoints ! Il est facile à construire, basé sur la populaire plate-forme Arduino et idéal pour les amateurs qui veulent certaine pratique soudure ! Avec ce pilote automatique, un bateau de RC peut aller de longues distances sans aucune intervention humaine, comme une avion sans pilote autonome. L’idée originale était d’imiter robotique bateaux comme le Sailbot de l’UBCet le Scout (qui a presque réussi son voyage transatlantique!)
Ce projet a été dans la fabrication de plus d’un an maintenant et m’a beaucoup appris sur la conception de circuit et de la théorie de pilote automatique. Si tout va bien, un jour, je serai en mesure de prendre les compétences utilisées pour faire de ce pilote automatique et appliquez-les pour faire un pilote automatique pour mon père catamaran de 38 pieds!
Pour accéder à la version finale de ce pilote automatique, je suis passé par trois prototypes principales. Chaque prototype obtenu plus en plus complexes en termes de circuits et de code. Après ces trois prototypes, j’ai construit le circuit final, qui a été en mesure de diriger une RC bateau autour d’un étang, plusieurs fois. Photos et schémas très détaillés sont disponibles si vous voulez construire votre propre.
La version finale est exempt d’erreurs, mais il est encore a place à amélioration. En ce qui concerne le code, j’ai encore besoin d’obtenir le bateau suit une trajectoire, et pas simplement aller à un waypoint (cela contrecarre dérive latérale). En ce qui concerne l’électronique, j’espère que d’ajouter un accéléromètre afin d’ajouter la compensation de l’inclinaison à ma boussole.