Un self-balancing scooter construit avec des pièces imprimées en 3D et un Arduino dans le microcontrôleur. Fonction télécommande pour bientôt !
Le Self-balancing scooter soldes lui-même à partir de données un IMU 6 axes et une boucle de régulation PID.
Remarque : Il s’agit d’en-cours et le code source n’est pas encore finalisé. Les fichiers 3D impression et le code source peuvent être téléchargés du site IXEN robotique Singapour à https://ixen-robotics.com.