Etape 30 : Tunning et stabilisation
Une fois que l’hélicoptère est plus ou moins niveau, utiliser le premier pot pour ajuster le roulis et du tangage gagne et puis accordez le 3ème pot jusqu'à ce que l’hélicoptère vole de manière droite.
Une fois que vous avez configuré votre quadcopter, vous allez vouloir à portée de la sortie du récepteur RC tel que vous pouvez émuler le tunning dans le code autonome.
En faisant cette étape, nous recommandons vivement que vous arrimer votre quadcopter pour l’empêcher de sortir de la commande. N’éteignez jamais le contrôleur tandis que la batterie est branchée, comme le mode par défaut pour le contrôle des stupéfiants complet sur tous les moteurs.