Étape 1: matériaux
Carton de la bac de recyclage,La fiche de nous, nous avons utilisé était 32 « x 20 » avec une épaisseur hors environ 4,1 mm. Une grande boîte propre devrait faire.
Moteurs de Hobby King, 4 x + pinces de l’hélice,
Nous avons utilisé Turnigy D3530/14 1100KV Brushless Outrunner moteur à 14,56 $ chaque. Nos moteurs est également venu avec colliers de serrage hélice qui nous a permis de connecter facilement nos hélices des moteurs.
Variateurs de vitesse électronique (ESC) de Hobby King, 4 x,
Nous avons utilisé TURNIGY Plush 18 amp variateur à 11,90 $ chaque.
Hélices d’accessoires GWS, tournant dans le sens antihoraire de 2 x, 2 x vers la droite
Nous avons utilisé 3 pales 8 x 4 x 3 accessoires GWS au coût de 2,00 $ chaque.
Contrôleur de vol de Hobby King, 1 x
Nous avons utilisé HobbyKing multi-Rotor Control Board V2.1 12,99 $
Régulateur de vol Montage des coussinets de Hobby King,
Nous avons eu un paquet de Gyro / Flight Controller montage Pad à $1.99 mais pouvez également utiliser le ruban adhésif double face.
Le Récepteur RC de amazon.com, 1 x,
Nous avons obtenu un CCRS-RX3000 Spektrum DSM2 Compatible 2,4 Ghz récepteur 6 voies en vente pour $9.99. N’importe quel récepteur de canal 5 ou plus fera bien.
Bloc de mousse, coupé en 4 2 pouces par 4 pouces en morceaux,
Utilisé pour un atterrissage plus durable.
Base de cyanoacrylate colle,
Quelque chose va fonctionner, le plus épais la colle, il est facile de travailler avec. Nous avons utilisé quelque chose dans le sens de cette.
Ruban,
Nous avons utilisé du ruban adhésif pour le montage de la mousse landing Pad aussi bien en ce qui concerne la participation au marché du bas de l’électronique.
Écrous et boulons, 16 x fixe de 1 écrou et 1 boulon,
Rondelles peuvent être utilisés lorsque le boulonnage directement au carton, mais nous avons constaté que vous n’en ont pas vraiment besoin. Nous avons utilisé 4-40 x 5/8 po écrous et boulons correspondants.
0.1mF condensateur, 1 x
Utilisé dans le filtre passe-bas avant le trigger de Schmitt.
7.87kΩ résistance, 1 x
Utilisé dans le diviseur de tension.
8.2kΩ résistance, 1 x
Utilisé dans le filtre passe-bas.
Résistance de 453Ω, 1 x
Utilisé dans le diviseur de tension.
Amplificateur opérationnel (LMC6484) , 1 x
Utilisé pour créer le trigger de Schmitt.
Quad 2-Input multiplexer (74HC157N) de Digikey, 1 x
Permet de basculer entre le récepteur RC et le signal de la Raspberry Pi.
Article de perf-Conseil
Utilisée pour souder le circuit interrupteur ensemble sous une forme condensée de le quadcopter.
Batterie de Hobby King, 1 x
Nous avons utilisé Turnigy nano-tech 3300mah 3 s 25 ~ 50 C Lipo Pack à 26,72 $.
Indicateur de batterie, 1 x
Cet appareil change de couleur et émet un signal sonore si la pâte est à basse tension. Il s’agit d’un must si vous ne voulez pas garder briser des batteries. Nous avons utilisé une 3 cellule Hobby King Battery Monitor à 3,99 $.
BEC de Hobby King, 1 x,
Ceci est utilisé pour alimenter le Raspberry Pi. Nous avons utilisé HobbyKing Micro UBEC 3 a / 5v à 3,77 $.
Servos, femme à femme de Hobby King, 4 x,
Nous avons un pack de 5 femelle femelle des roi de passe-temps à 1,65 $ que nous avons coupés en deux.
Le fil d’alimentation, 2 x 6 pouces de haut pièces actuelles,
Nous avons utilisé 10 AWG rouge et noir qui peuvent être achetés du roi de passe-temps à pour 2,99 $ par mètre.
Connecteurs de Bullet 4 mm, au moins 1 mâle et 1 femelle.
Boîtier est agréable, alors nous dirais HXT 4 mm connecteur or w / protecteur à 3,64 $.
3,5 mm connecteurs Bullet, au moins 12 x
Disponible en paquets de 10 , de roi de passe-temps pour 1,59 $.
Raspberry Pi, 1 x,
Nous avons utilisé un de l’ancien modèle B avec 256 Mo de ram pour 35,00 $. Un modèle A serait travail et probablement mieux pour 25 $. Ils sont actuellement difficiles à acheter, vous pourriez passer une commande auprès d’un vendeur sur leur site et attendre quelques mois ou simplement obtenir un d’Amazon.
Caméra web de amazon.com, 1 x,
Vraiment une webcam usb avec support linux fonctionne. Nous avons utilisé Microsoft-LifeCam-VX-5000 $12,74.
Carte Wifi de amazon.com, 1 x,
N’importe quelle carte de wifi linux pris en charge devrait fonctionner. Nous avons utilisé cette carte à 13,06 $.
Carte SD, 1 x,
Nous avons utilisé une carte de 16 Go chez amazon à 11,52 $.
Cable micro usb, 1 x,
Il n’a pas besoin d’être longue, nous avons utilisé un câble de six pouces à 3,09 $.
OFF-Board
Dispositif de programmation AVR un de Hobby King, 1 x
Tout d’abord, nous avons obtenu USBasp AVR dispositif de programmation pour les processeurs ATMEL à 4,95 $. Notre Conseil d’administration était défectueux, donc nous avons fini par utiliser un Atmel AVRISP mkII programmateur In-situ à 34 $
Émetteur RC, 1 x
Nous avons utilisé le DX8 8 canaux émetteur très exagéré à 429,99 $. Tout ce que vous avez vraiment besoin est 5 ou plusieurs canaux.
3 cellules Lipo Chargeur + alimentation, 1 x,
Un moyen de recharger votre batterie.
