Assurez-vous câblé bras robotisé Edge « Sans fil » avec Arduino DIY + XBee


Mise à jour : ajouté schéma Top Layer PCB, PCB de couche de fond et les deux dessus, images de fond PCB

Quand j’ai fini le « RevIO » - un Clone de l’Arduino, qui a la façon différente d’exposer son utilisation de goupilles. J’ai décidé d’aller plus loin et le prochain projet. Pour tester ma planche « RevIO » qu’il pourrait faire la plus gros de la tâche que juste le témoin clignotant !

J’ai modifié le Wired Robotic Arm Edge Wireless contrôlé, en utilisant mes "RevIO" et DIY trois-moteur pilote ICs PCB avec module XBee série 1.

Cette instructables présente la façon dont j’ai construit trois-moteur pilote ICs PCB à partir de zéro. Puis l’utiliser comme le « piggy back » sur ma planche « RevIO ».

Pour contrôler le bras du robot, j’ai conçu le GUI (Graphical User Interface) avec le traitement sur le PC et Arduino croquis pour piloter les moteurs.

J’ai aussi ajouté la prise 6 broches comme solution de rechange à utiliser le module Bluetooth (de Sparkfun Bluetooth Modem - Blue SMiRF Silverou Bluetooth Modem - bleu SMIRF or.)

Encore une fois, je vais utiliser la même méthode de présentation comme Build "The RevIO" (Arduino Clone) My Way, pour construire le panneau aide les illustrations graphiques, ainsi que des photos de construction réelle du Conseil d’administration.

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