EDIT du 9 avril : Nous avons eu quelques succès sur autre chose que code et contrôle moteur aujourd'hui. J’ai trouvé avec succès un moyen de contrôler la puissance moteur par infrarouge et également figuré dehors comment utiliser des transistors 2n2222 pour ajouter la tension du moteur et augmenter la vitesse avec petit ajout de poids. Nous utiliserons toujours l’arduino micro car il pèse moins lourd et notre objectif de poids actuel est sub 20 grammes. Nous pensons que c’est le minimum que nous pouvons faire le poids afin de nous lever et fait mouche. Ce ne sera pas facile. Nous avons encore besoin d’aide avec le code ! Quiconque a déjà utilisé la MPU6050 pour n’importe quel type d’expérience s’il vous plaît aidez-nous ! Se sentir libre de PM moi avec des suggestions de la conception et les entrées.
EDIT du 8 avril : Nous avons eu ot abandonner la conception lilypad. Maintenant, nous allons avec un mini ardunio. Après des recherches plus le lilypad sorties seulement 40miliamps pour les moteurs. Nous avons besoin d’au moins 90 à fonctionner à pleine capacité. Nous avons également essayé et les moteurs ne pouvait pas soulever le lilypad seul. Si ya...
Retour à la planche à dessin.
Il s’agit d’un projet, un ami et moi avons travaillé par ces dernières semaines. Nous construisons une preuve-de-concept quadrocopter qui ruisselle une Arduino LilyPad Simple. En raison de sa petite taille, il serait très facile de reproduire et de faire une petite armée de ces choses qui peuvent communiquer et travailler ensemble comme des fourmis. Nous avons examiné deux manières différentes des robots communiquent avec l’autre.
1. robot communication robot se ferait à l’aide de leds IR qu’envoyons certains codes d’un robot à la prochaine ainsi amasser une armée en un temps très court. De bot reçoit certaines commandes d’un robot ou le commandant humain pourrait être relayés vers autres quads à proximité. Les robots l’autre trouverait en ayant 3 récepteurs IR led sur les 4 côtés du robot. Grâce au suivi dont IR récepteur il frappe d’abord le robot serait en mesure de juger un général « direction » d'où le premier robot envoyé la commande.
2. les robots utilisent un signal 2,4 ghz et des noms de code spéciaux pour chaque robot pour communiquer entre eux. Qu’ils utiliseraient la force du signal pour trouver les uns les autres. Peut-être aussi, chaque robot a un RGB led avec un perpetuel spécial et qu’ils cherchent les uns les autres à l’aide d’un capteur de couleur.
Tout cela est théorique en ce moment. Nous travaillons toujours sur la façon dont exactement tout cela s’accomplirait de façon ordonnée. Tout conseils, aide, idées ou entrée quelconque sera grandement appréciée. La prochaine étape comprendra des idées et projets de révision 1. y compris une STL pour les applications de CAO. Révision 2, que nous comptons sur la mise à niveau d’un PCB s’inspire qui pèsent moins et seraient plus fonctionnel pour simple bâtiment et perte de poids. Bien sûr révision deux seront beaucoup plus cher que nous devrons commander cher et super mince BPC. Nous devrons également un four de brasage par refusion pour souder les 32u4s et les puces de gyroscope pour les BPC. Nous pouvons faire la révision 1 de notre propre chef, mais si nous rendre à R2 nous pouvons aller à kickstarter pour financement.
Ce n’est pas une promesse que nous allons terminer ce projet. Mon ami et j’ai les deux mènent une vie bien remplie et nous n’allons pas toujours de travailler sur ce projet. Construire des robots qui se comportent comme des insectes comme les fourmis, les abeilles ou les termites n’est pas une tâche facile. Les termites construire des structures massives aveugles et sans une idée de ce qu’exactement chacune des autres termites font autour d’eux. Fourmis aussi construire des structures massives et énorme complexe souterrain fonde en travaillant avec eux. Les humains le faire. Robots de bâtiment qu’une à faire cela pour nous est une tâche compactée qui n’est pas facile. Mais s’il vous plaît, d’entrée ou les aide ou les idées sont les bienvenus ! Nous avons besoin de votre aide pour compléter ceci ! Vos idées nous importent. Nous ne sommes pas des experts dans ce domaine. Noobs plutôt. La prochaine étape comprendra des plans et des idées de design pour les robots de R1. dès que nous obtenons trois robots volants et communiquent avec l’autre pour accomplir une tâche nous pouvons commencer à passer à R2. Nous aurons aussi blog up bientôt si vous voulez suivre notre progression. Avertissement cependant. Très probablement, les progrès seront lents. Nous ne pouvons pas promettre que tout sera parfait la première fois.
