La robotique douce est un nouveau domaine de la robotique qui a été vraiment chauffer ces derniers temps. De nombreux robots mous sont commande pneumatique, ce qui signifie qu’ils se déplacent lorsqu’ils sont remplis avec de l’air. Pour remplir ces robots à l’air, de nombreux projets utilisent des seringues ou squeeze ampoules qui permet de contrôler manuellement le robot mou, comme dans ce tutoriel ( C’est parfait pour simples robots mous, mais si nous voulons robots douces à fonction de leur propre chef, nous aurons besoin d’un système électronique de commande pneumatique à gonfler et dégonfler les de manière autonome. Il existe quelques systèmes autour d’Internet déjà, comme celui de la boîte à outils robotique Soft : http://softroboticstoolkit.com/book/control-board. Bon nombre d'entre eux sont malheureusement très chers et souvent exagéré pour petits robots mous. C’est là qu’intervient l’Aerobox. L’Aerobox est un simple, alimenté par batterie, système de contrôle de sortie unique. C' est la seule sortie est parfait pour les pinces et actionneurs simples.
Matériaux :
- 1/4" aimants de diamètre
- Adafruit bijou
- Pilote de moteur L293D
- Fil (Solid core recommandé)
- Connecteur 1/8" Y
- 1/8" tube
- clip de la pile 9V
- Vanne électromagnétique
- Pompe à diaphragme
- Perfboard
- Interrupteur à glissière
- Convertisseur Buck UBEC
- Soudure
Outils :
- Imprimante 3D
- Fer à souder
- Scie à métaux
- Vice pour souder et sciage
- Rincer les cisailles
- Dénudeurs de fils
- Super colle
- Ordinateur avec bibliothèque IDE Arduino et bijou