Accelstepper courir plus vite - Code HodgePodging pour une vitesse maximale étape plus rapide

Bienvenue à mon simple instructable ! Je suis l’espoir de trouver du temps pour modifier cette instructable la semaine prochaine et apporter des améliorations. Vous remarquerez aussi j’essaie d’utiliser les balises de code, mais malheureusement, cela semble être limité aux membres de pro... Ou peut-être pas ! Du jour au lendemain après la validation, certaines balises HTML semblent commencer à travailler. Gardez-moi dans la boucle, si cela ne fonctionne pas sur votre navigateur.

Il n’y a rien de compliqué là-dedans, sauf ma méthode personnelle pour obtenir la bibliothèque de Accelstepper arduino classique de « travailler » avec des taux d’étape au delà des limites typiques de ~ 4000steps/seconde. Je ne fais vraiment de la bibliothèque de travailler plus vite... J’ai simplement l’utiliser pour la montée en puissance initiale, c'est-à-dire lorsque l’accélération correcte est la plus avantageuse.

Aperçu des étapes de ce Guide :

Introduction (0)

(1) principes de base de Pseudo-périphérique code

(2) Regarde mon exemple de code !

~ Genèse ~
Il y a deux ans, que je jouais avec la bibliothèque d’accelstepper sur l’arduino. C’était merveilleux ! Une bibliothèque facile à utiliser que j’ai, même nouvelle arduino et codage, pourrait utiliser pour commander des moteurs physiques avec accélération en douceur. Cependant, j’ai trouvé que je pouvais seulement aller à 4000steps/seconde, avant de mon Arduino Mega 16000 mHz processeur n’a pas pu envoyer des signaux tout plus rapidement. En pleine progression, c’est assez rapide, mais j’ai voulu utiliser le huitième micropas pour tout faire retentir plus fluide et plus agréable.

J’ai considéré quelques fois de faire cette instructables ou non. En fin de compte, je n’ai pas vu autres contournements bien postés, alors j’espère que cette méthode imparfaite pourrait aider quelqu'un car le problème est commun.

Assez radoter, je vais juste prendre à ma méthode, mon exemple de code.

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