Étape 4: Interfaçage avec contrôleur de moteur MegaMoto
Les relais peuvent être utilisés pour permettre à un contrôleur de moteur MegaMoto d’avoir un contrôle total des 2 vérins. Les broches PWM de la MegaMoto sont utilisés pour contrôler la vitesse du vérin, le relais choisit la direction. Chaque moteur nécessite deux relais de choisir la direction.
Voir notre Conseil de contrôle MegaMoto Instructable pour plus d’informations sur le contrôleur de moteur.
Cette configuration nécessite 7 broches de l’Arduino. 2 broches pour PW101 et PWMB, 1 broche pour la MegaMoto permettent de broches et 4 broches pour les 4 relais.
Le code ci-dessous étendront un actionneur, puis se rétracter, puis étendre et rétracter le second vérin.
Câblage :
1) fixer le bouclier MegaMoto à l’Arduino
2) connecter 12V à la MegaMoto
3) câbler la carte relais selon l’image (relais 1/2 pour un moteur, 3/4 pour l’autre à garder les choses simples de l’utilisation)
4) Connectez les fils de moteur pour les connexions de COM sur les relais. Si les moteurs déplacent la mauvaise direction, vous pouvez inverser ces connexion, ou modifier les numéros de broches dans le code (backwards1, forwards2, forwards1, backwards2)