À l’aide de cartes de relais pour contrôler les actionneurs linéaires (4 / 5 étapes)

Étape 4: Interfaçage avec contrôleur de moteur MegaMoto

Les relais peuvent être utilisés pour permettre à un contrôleur de moteur MegaMoto d’avoir un contrôle total des 2 vérins. Les broches PWM de la MegaMoto sont utilisés pour contrôler la vitesse du vérin, le relais choisit la direction. Chaque moteur nécessite deux relais de choisir la direction.

Voir notre Conseil de contrôle MegaMoto Instructable pour plus d’informations sur le contrôleur de moteur.

Cette configuration nécessite 7 broches de l’Arduino. 2 broches pour PW101 et PWMB, 1 broche pour la MegaMoto permettent de broches et 4 broches pour les 4 relais.

Le code ci-dessous étendront un actionneur, puis se rétracter, puis étendre et rétracter le second vérin.

Câblage :

1) fixer le bouclier MegaMoto à l’Arduino

2) connecter 12V à la MegaMoto

3) câbler la carte relais selon l’image (relais 1/2 pour un moteur, 3/4 pour l’autre à garder les choses simples de l’utilisation)

4) Connectez les fils de moteur pour les connexions de COM sur les relais. Si les moteurs déplacent la mauvaise direction, vous pouvez inverser ces connexion, ou modifier les numéros de broches dans le code (backwards1, forwards2, forwards1, backwards2)

			
          

Articles Liés

Comment faire pour contrôler les insectes nuisibles dans votre jardin à l’aide de votre jardin

Comment faire pour contrôler les insectes nuisibles dans votre jardin à l’aide de votre jardin

comment frustrant est quand vous mettez tellement de travail et d'efforts dans un jardin, et puis comme sorti de nulle part, vos plantes sont presque en ruine des insectes grignotant sur eux ?  Je vais vous expliquer comment vous pouvez contrôler les
À l’aide de la Raspberry Pi pour contrôler une ATX alimentation d’énergie

À l’aide de la Raspberry Pi pour contrôler une ATX alimentation d’énergie

Je suis vraiment profiter de ma nouvelle imprimante 3d, mais je ne peux pas laisser mon ordinateur portable connecté à l'imprimante, tout le temps. Je sais que je pourrais simplement utiliser des cartes SD ou utilisez un autre ordinateur hôte, mais i
À l’aide d’un téléphone android pour contrôler les appareils du monde réel - mis hors service.

À l’aide d’un téléphone android pour contrôler les appareils du monde réel - mis hors service.

j'ai toujours voulu utiliser mon téléphone de s3 Galaxy pour ouvrir ma porte ou déverrouiller ma porte d'entrée. Je n'aime pas l'idée de transporter des télécommandes supplémentaires pour des tâches de base.Arrive alors le dispositif de relais 8 rj45
À l’aide d’un pi framboise pour contrôler un WF32 avec LabVIEW (contrôle du ventilateur)

À l’aide d’un pi framboise pour contrôler un WF32 avec LabVIEW (contrôle du ventilateur)

Ce Instructable prend un projet de mon dernier Instructable (thermistance - commande du ventilateur à l'aide de LabVIEW) et ajoute dans l'utilisation d'un pi framboise 3 pour contrôle sans fil de la WF32. Cela signifie que vous pouvez maintenant conf
Un guide pour contrôler les choses avec apport variable (via arduino)

Un guide pour contrôler les choses avec apport variable (via arduino)

au cœur de ce projet est un) raccorder un capteur d'entrée analogique arduino et b) de programmation avec l'if... else instruction.ce projet illustre un système de refroidissement ordinateur pour maintenir une température spécifique dans une tour d'o
Comment faire pour contrôler les GizDuino à l’aide de traitement *

Comment faire pour contrôler les GizDuino à l’aide de traitement *

Il y a quelques semaines j'ai publié une Instructable sur « Le contrôle GizDuino à l'aide de Visual Basic » -.J'ai documentera maintenant un autre moyen de contrôle GizDuino à l'aide de l'open-source, application de traitement qui peut être télécharg
À l’aide de votre PSP / PSvita pour contrôler votre ps3. (Système de médias)

À l’aide de votre PSP / PSvita pour contrôler votre ps3. (Système de médias)

Jusqu'à ce que ce sera un autre tutoriel sur la mise en place de lecture à distance ?Bien plus souvent Oui.Voici le deal. J'utilise surtout ma ps3 comme un media center, donc mon système audio est relié à la ps3. Normalement je dois allumer mon télév
Contrôler un petite actionneur linéaire avec Arduino

Contrôler un petite actionneur linéaire avec Arduino

Ce tutoriel de l'actionneur linéaire Arduino indique comment contrôler un Firgelli petite actionneur linéaire à l'aide d'une carte compatible Arduino et différents capteurs d'entrée, y compris un curseur et la commande de Rotation pour un contrôle di
Puissant contrôle avec Arduino : Interfacer un actionneur linéaire

Puissant contrôle avec Arduino : Interfacer un actionneur linéaire

Dans cet article spécifique, nous verrons comment simple c'est de contrôler la force mécanique puissante utilisant un microcontrôleur comme l'Arduino et un actionneur linéaire de DC servomoteurs linéaires Inc.Étape 1: microcontrôleursRaspberryPi et l
Téléphone cellulaire contrôlé actionneurs linéaires

Téléphone cellulaire contrôlé actionneurs linéaires

Ce projet a été créé par les professeurs Saleh Kalantari et Ebrahim Poustinchi de l'école de conception et de Construction à la Washington State University. Ils sont responsables de l'idée et la construction physique. Je suis responsable de l'électro
À l’aide d’une sonde de température pour contrôler la vitesse d’un moteur à l’aide d’arduino

À l’aide d’une sonde de température pour contrôler la vitesse d’un moteur à l’aide d’arduino

Cette application est simple, juste à l'aide de la sonde de température LM35 avec un kit arduino pour commander un ventilateur et changer sa vitesse par rapport à la température lue par le microcontrôleur qui dans ce cas est le kit arduino.La sonde d
Téléchargez Siri pour contrôler votre maison

Téléchargez Siri pour contrôler votre maison

J'ai pensé que c'était incroyablement cool et décidé de faire une instructable alors vous pouvez le faire aussi.L'idée fondamentale de cette instructable consiste à demander à siri pour éteindre votre lampe ou plusieurs lumières en même temps.L'envir
ControlBox : Un bouton connecté à internet pour contrôler... n’importe quoi !

ControlBox : Un bouton connecté à internet pour contrôler... n’importe quoi !

Après avoir mis ensemble une demi-douzaine des projets électriques Imp, il m'est apparu que l'imp est puissant assez pour gérer les tâches complexes ne veut pas dire que faire une chose simple connecté à internet est moins puissant. Il s'agit d'une a
Contrôler les effets d’Halloween avec les télécommandes infrarouges bricolage

Contrôler les effets d’Halloween avec les télécommandes infrarouges bricolage

Halloween est l'occasion parfaite pour le plaisir de créer des effets spéciaux. Lorsque vous voulez être en mesure de commander à distance les accessoires et effets, une bonne option est d'utiliser une télécommande infrarouge. Donc dans ce projet, je