Cette instructable vise à construire un peu basique et mobil robot, simple mais résistant, capable de se déplacer facilement à travers de nombreuses surfaces avec précision.
Après de nombreuses expériences, je suis à un point où je pense que j’ai obtenu d’excellents résultats et c’est pourquoi je suis cette annonce instructable.
Le robot est un résistant et facile à construire des châssis fait des canaux en aluminium « Actobotics ». Grâce à ces canaux, nous pouvons obtenir une grande robustesse et un poids réduit. J’ai choisi six roues à l’aide de six moteurs qui leur confèrent une excellente traction. Le mouvement se fait par deux groupes de trois moteurs. Les trois moteurs de chaque groupe se déplacent en même temps. Un groupe dans le côté droit et l’autre à gauche. Ils donnent le robot un réservoir comme mouvement qui simplifie grandement la traction.
Grandes roues lui donnent les caractéristiques tout-terrain et la capacité d’absorption/amorti de choc de ce genre de véhicules.
Le cerveau de tout ce qu’est une carte Arduino qui contrôle toute la partie électrique, avec une grande puissance et peut contrôler les extensions qui peuvent être ajoutées à l’avenir.
La télécommande est implémentée à l’aide de modules Xbee qui sont faciles à utiliser, offrant une grande sécurité et une longue portée plus que suffisant pour une expérience future possible de conduire en regardant sa vidéo avant, FPV.
