413 : le Hamsterbot XKCD

Projet & aperçu livrable
Qui : Audrey et Miles

Quoi : Faire le XKCD « Nouvel animal de compagnie » avec un Arduino

Pourquoi : Parce que nous devons faire un projet Arduino pour la classe de Mme Earnhart conception technique, et nous sommes de grands fans de XKCD et robots.

Description des objectifs

Construire, fil et coder une version fonctionnelle et driveable du Robot XKCD « Nouvel animal de compagnie », moins la caméra et l’autonomie. Le robot sera capable de conduire sur la terre et l’eau (on l’espère). Il est censé être quelque chose de drôle et cool de regarder et jouer avec pour quiconque aime robotique et/ou est un fan du webcomic XKCD. Ce dispositif va être génial !

Description du produit livrable

Robot driveable entièrement enfermé dans un ballon d’exercice furet grand (~ 12") ou une boule en plastique semblable. Le corps sera composé d’un disque plat en bois avec quatre bras dehors sous le disque. Les tableaux arduino et la batterie seront montés sur la partie supérieure de la Commission et les roues omni et servos seront montés sur les bras. Elle se déroulera par un arduino et au moins deux tableaux de pile 9 volts batteries/AA. Mouvement se fera à l’aide de 4 servos de rotation continue et roues omni qui transformeront la balle en plastique que le robot est à l’intérieur de. Il sera contrôlé par un émetteur RC relié à l’arduino et sera capable de rouler sur terre et d’eau (on l’espère).

Remarque importante

Tout en essayant de terminer ce projet pour la classe, nous avons commandé un RC récepteur et émetteur laissez-nous, vous le savez, contrôlent le robot. Bien que nous publions ce Instructable car notre projet de classe ne sera effectué, les composants RC ne sont toujours pas arrivés par la poste, après plusieurs semaines. Nous envisageons de mener à bien le projet dès que nous obtenir les composants nécessaires et l’afficherons ici, mais pour maintenant le robot juste conduit au hasard et n’est pas contrôlable.

Mots clés: Robot, XKCD

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